[發明專利]用于洗碗機的清洗方法、裝置及洗碗機

有效

• 申請號: 202011633478.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112704449B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王彩霞;張飛豹;范志恒;全永兵
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的洗滌電器制造有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/22;A47L15/42;A47L15/50
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

1.一種用于洗碗機的清洗方法，其特征在于，所述洗碗機包括驅動電機和噴淋臂，所述驅動電機用于驅動所述噴淋臂圍繞中心旋轉軸旋轉，以噴淋清洗介質對所述洗碗機內的清洗區域中的餐具進行清洗，在噴淋臂的清洗介質噴淋的方向同向設置有激光測距器，所述激光測距器跟隨噴淋臂同軸旋轉，所述清洗方法包括：

在所述清洗區域內存在餐具的情況下，控制所述噴淋臂從初始位置以恒定的第一轉速旋轉；

在確定所述清洗介質剛接觸所述餐具的情況下，確定所述噴淋臂從所述初始位置開始旋轉到確定所述清洗介質剛接觸所述餐具的第一時間，根據所述第一轉速和所述第一時間確定第一旋轉角度；

在確定所述清洗介質剛離開所述餐具的情況下，確定所述噴淋臂從所述初始位置開始旋轉到確定所述清洗介質剛離開所述餐具的第二時間，根據所述第一轉速和所述第二時間以確定第二旋轉角度；

根據所述第一旋轉角度和第二旋轉角度確定所述噴淋臂的清洗范圍；

所述清洗方法還包括：

在清洗區域存在餐具的情況下，獲取所述激光測距器跟隨所述噴淋臂旋轉一周的第一距離曲線；

在所述清洗區域內存在餐具的情況下，獲取所述激光測距器跟隨所述噴淋臂旋轉一周的第二距離曲線；

根據所述第一距離曲線和所述第二距離曲線進行對比，確定所述清洗介質剛接觸所述餐具及所述清洗介質剛離開所述餐具。

2.如權利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述根據所述第一旋轉角度和第二旋轉角度確定所述噴淋臂的清洗范圍包括：

在所述噴淋臂旋轉一周后，根據所述第一旋轉角度和所述第二旋轉角度確定所述噴淋臂在所述一周內的清洗范圍。

3.如權利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述洗碗機包括柜門，所述清洗方法還包括：

確定所述柜門的開閉狀態；

在根據所述開閉狀態確定所述柜門被開啟再被關閉的情況下，重新確定所述清洗范圍。

4.如權利要求1所述的清洗方法，其特征在于，還包括：

獲取所述清洗區域的圖像；

根據所述清洗區域的圖像確定所述清洗區域內存在餐具。

5.如權利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述清洗區域包括置物架，所述清洗方法還包括：

獲取所述置物架上的重量；

根據所述置物架上的重量確定所述清洗區域內存在餐具。

6.一種用于洗碗機的清洗裝置，其特征在于，包括：

噴淋臂，用于噴淋清洗介質以對所述洗碗機內的清洗區域中的餐具進行清洗；

驅動電機，用于驅動所述噴淋臂圍繞中心旋轉軸旋轉；

激光測距器，與所述噴淋臂的清洗介質噴淋的方向同向設置，且所述激光測距器跟隨所述噴淋臂同軸旋轉；

處理器，被配置成：

在所述清洗區域內存在餐具的情況下，控制所述噴淋臂從初始位置以恒定的第一轉速旋轉；

確定從所述噴淋臂中噴出的所述清洗介質剛接觸所述餐具的情況下，記錄所述噴淋臂從所述初始位置開始旋轉到確定所述清洗介質剛接觸所述餐具的第一時間，根據所述第一轉速和所述第一時間以確定第一旋轉角度；

確定所述清洗介質剛離開所述餐具的情況下，記錄所述噴淋臂從所述初始位置開始旋轉到確定所述清洗介質剛離開所述餐具的第二時間，根據所述第一轉速和所述第二時間以確定第二旋轉角度；

根據所述第一旋轉角度和第二旋轉角度確定所述噴淋臂的清洗范圍；

所述處理器還被配置成：

在清洗區域存在餐具的情況下，獲取所述激光測距器跟隨噴淋臂旋轉一周的第一距離曲線；

在所述清洗區域內存在餐具的情況下，獲取所述激光測距器跟隨噴淋臂旋轉一周的第二距離曲線；

根據第一距離曲線和第二距離曲線進行對比，確定所述清洗介質剛接觸所述餐具及所述清洗介質剛離開所述餐具。

7.如權利要求6所述的清洗裝置，其特征在于，所述處理器被配置成根據所述第一旋轉角度和第二旋轉角度確定所述噴淋臂的清洗范圍所述處理器還被配置成：

在所述噴淋臂旋轉一周后，根據所述第一旋轉角度和第二旋轉角度確定在所述噴淋臂在所述一周內的清洗范圍。