[發明專利]一種旋挖鉆機回轉角度的實時檢測方法

有效

• 申請號: 202011633349.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112857185B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 劉文彬;黎起富;吳江蘇;李源
• 申請（專利權）人: 恒天九五重工有限公司
• 主分類號: G01B5/24
• 分類號: G01B5/24
• 代理公司: 長沙歐諾專利代理事務所(普通合伙) 43234
• 代理人: 歐穎;張文君

本發明提供一種旋挖鉆機回轉角度的實時檢測方法，所述實時檢測方法包括使用一種旋挖鉆機的回轉角度檢測裝置，所述檢測裝置包括直接或間接固定設置在中央回轉接頭殼體上的轉動部件和直接或間接固定設置在中央回轉接頭芯體上的固定部件，中央回轉接頭殼體固定在旋挖鉆機的上車平臺上并隨之回轉，中央回轉接頭芯體通過下車安裝法蘭固定在旋挖鉆機的下車上；轉動部件包括角度傳感器元件、插座和傳感器固定接頭；固定部件包括圓柱磁頭、固定銅螺母和支撐桿；本發明所述實時檢測方法中的旋挖鉆機回轉角度檢測裝置結構簡單，安裝方便，不占空間。由于其體積小，對安裝同心度要求不高，對于在惡劣環境下工作的旋挖鉆機來說，其可靠性更高。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種用于旋挖鉆機鉆孔定位的上車平臺回轉角度的檢測裝置及回轉角度的實時檢測方法。

背景技術

旋挖鉆機是一種取土成孔的建筑樁基礎施工裝備，旋挖鉆機的上車平臺為旋挖鉆機提供各種系統布置空間和工作裝置安裝平臺，是旋挖鉆機的核心部件。旋挖鉆機的上車平臺通過回轉支撐與其下車連接，高壓液壓油作用于回轉馬達驅動減速機使齒輪軸與回轉支承內齒圈齒合，帶動上車實現360°回轉；上車平臺回轉中心裝有中央回轉接頭，用于給下車液壓元件傳遞和輸送液壓油；旋挖鉆機每次使用鉆斗鉆孔取土后需要轉動而換位倒土，而每次倒土后又需要回轉復位鉆孔，經過多次反復鉆孔與倒土從而完成樁孔最終成形，由于鉆桿鉆斗等工作裝置往復運動依靠上車平臺的回轉來實現，所以上車平臺的回轉角度需要實時檢測才能達到回轉角度的精確定位。

發明專利申請CN201680059648提供了一種用于作業機器的回轉接頭，該回轉接接頭使其容易安裝用于檢測旋轉角度的裝置并能夠抑制由于裝置的安裝導致的尺寸的增加。本發明的實施例包括回轉接頭，該回轉接頭包括外部主體，其固定在下行進主體和上回轉主體之一上并且一端上具有閉合表面；內部主體，其固定在下行進主體和上回轉主體中的另一個上并相對旋轉地裝配在外部主體中，同時在一端n處以創建空間的方式與閉合表面相對；調節油通道，其形成在內部主體的旋轉中心線CL上用于分配調節油；桿，其插入調節油通道并固定在外部主體和內部主體之一上；以及旋轉角度傳感器，其固定在外部主體和內部主體的另一端上用于檢測桿的旋轉角度。

發明專利申請CN201910579031涉及角度測量技術領域，具體而言，涉及一種中央回轉接頭和檢測方法。中央回轉接頭包括回轉體、回轉軸、轉動軸、定軸和傳感器元件；傳感器元件包括轉子和定子，轉子、轉動軸、回轉軸與上平臺固定，傳感器元件中的定子、定軸、回轉體與下平臺固定；傳感器元件被配置為當上下平臺發生相對轉動時，轉化成傳感器元件的轉子和定子的相對轉動，通過采用具有磁性偏置的霍爾效應集成電路來檢測工作范圍內轉軸的旋轉運動。這樣的中央回轉接頭較普通的機械齒輪測量回轉角度方法結構簡單，較單純的電器傳感元件抗電磁干擾能力強，有較好的綜合性能。

這兩項專利申請中均公開使用傳感器測量回轉角度，但該專利申請中都未公開角度傳感器與作業機器的具體裝配方式，更沒有公開該傳感器和中央回轉接頭在旋挖鉆機上的安裝方法。且該專利申請中的角度傳感器及其安裝配件的抗電磁干擾能力不強，導致作業機器中使用的角度傳感器都會存在失穩的問題。

因此，本領域仍然需要提供一種新的旋挖鉆機的回轉角度檢測裝置以及旋挖鉆機回轉角度的實時檢測方法來解決上述問題。

發明內容

本發明為了解決旋挖鉆機的上車平臺回轉角度的實時檢測，以達到鉆斗等工作裝置回轉角度的精確定位，提供了一種簡單可靠的回轉角度檢測裝置及檢測方法。

因此，本發明提供一種旋挖鉆機回轉角度的實時檢測方法，所述實時檢測方法包括使用一種旋挖鉆機的回轉角度檢測裝置，所述檢測裝置包括直接或間接固定設置在中央回轉接頭殼體上的轉動部件和直接或間接固定設置在中央回轉接頭芯體上的固定部件，所述中央回轉接頭殼體固定在旋挖鉆機的上車平臺上并隨之回轉，所述中央回轉接頭芯體通過下車安裝法蘭固定在旋挖鉆機的下車上；