[發明專利]一種旋挖鉆機回轉角度的實時檢測方法

有效

• 申請號: 202011633349.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112857185B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 劉文彬;黎起富;吳江蘇;李源
• 申請（專利權）人: 恒天九五重工有限公司
• 主分類號: G01B5/24
• 分類號: G01B5/24
• 代理公司: 長沙歐諾專利代理事務所(普通合伙) 43234
• 代理人: 歐穎;張文君

1.一種旋挖鉆機回轉角度的實時檢測方法，所述實時檢測方法包括使用一種旋挖鉆機的回轉角度檢測裝置，所述檢測裝置包括直接或間接固定設置在中央回轉接頭殼體(2)上的轉動部件和直接或間接固定設置在中央回轉接頭芯體(4)上的固定部件，所述中央回轉接頭殼體(2)固定在旋挖鉆機的上車平臺(1)上并隨之回轉，所述中央回轉接頭芯體(4)通過下車安裝法蘭(3)固定在旋挖鉆機的下車上；

所述轉動部件包括角度傳感器元件、插座(5)和傳感器固定接頭(6)，且所述轉動部件通過中央回轉接頭殼體上端安裝座(9)而固定設置在所述中央回轉接頭殼體(2)上；

所述固定部件包括圓柱磁頭(7)、固定銅螺母(8)和支撐桿(10)，且所述固定部件直接或間接固定設置在所述中央回轉接頭芯體(4)上；

所述傳感器固定接頭(6)為一體化的銅質結構件，包括外螺紋一(61)、容置孔(62)、安裝孔(63)和旋擰頭一(64)，所述外螺紋一(61)設置在傳感器固定接頭(6)的下部，且用于與中央回轉接頭殼體上端安裝座(9)的內螺紋連接，所述容置孔(62)包括設置在外螺紋一(61)徑向內側的中心位置且在豎向上為自下而上的開孔，所述容置孔(62)用于容置所述固定銅螺母(8)，所述安裝孔(63)設置在傳感器固定接頭(6)的頂部且為自上而下的開孔，所述安裝孔(63)中用于固定安裝角度傳感器元件和高分子材料材質的插座(5)，所述插座(5)用于插入插頭信號線，且用于將角度傳感器元件測得的角位移信號通過所述插頭信號線傳輸信號到控制器，所述旋擰頭一(64)設置在傳感器固定接頭(6)的徑向外側且用于提供施力位置以便將其與中央回轉接頭殼體上端安裝座(9)擰緊；

所述固定銅螺母(8)為一體化的銅質結構件，包括內螺紋孔(81)、磁頭裝配孔(82)、旋擰體(83)和分隔件(84)，所述內螺紋孔(81)設置在固定銅螺母(8)的下部且為自下而上的螺紋沉孔，所述支撐桿(10)頂端的外螺紋二(101)用于向上旋擰入所述內螺紋孔(81)中而使得固定銅螺母(8)與支撐桿(10)固定連接，所述磁頭裝配孔(82)設置在固定銅螺母(8)的頂部且為自上而下的圓柱形狀的沉孔，用于所述圓柱磁頭(7)卡緊設置在其中，所述旋擰體(83)設置在固定銅螺母(8)的徑向外側且用于提供施力位置以便將固定銅螺母(8)與支撐桿(10)螺紋連接，所述分隔件(84)設置在所述內螺紋孔(81)和磁頭裝配孔(82)之間且用于分隔開這兩個孔；所述圓柱磁頭(7)為一體化的磁鐵材質結構件，所述圓柱磁頭(7)為設置在傳感器固定接頭(6)內的角度傳感器元件提供磁場，以供回轉角度檢測用；所述支撐桿(10)的下端用于直接或間接固定在所述中央回轉接頭芯體(4)上；

所述轉動部件中的角度傳感器元件隨上車平臺(1)回轉過程中切割所述固定部件中的圓柱磁頭(7)產生的磁力線，角度傳感器元件切割磁力線產生角位移信號，角位移信號通過插座(5)上的插頭信號線傳輸到控制器，控制器將收到的角位移信號進行計算處理后得到角度值，將相對于零點的角度值發送到顯示屏，從而對鉆桿鉆斗施工過程中往復角度進行實時顯示與控制。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述容置孔(62)為圓柱形孔，所述旋擰頭一(64)為外六角頭。

3.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述旋擰體(83)為非圓柱體。

4.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述容置孔(62)的徑向內側壁與所述固定銅螺母(8)的徑向外側壁之間設置有3～5mm的徑向間隙。

5.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述固定部件還包括下端固定接頭(12)和螺母(13)，所述支撐桿(10)的下端設置有外螺紋三(102)用于穿過下端固定接頭(12)的過孔(121)并與下端固定接頭(12)下方的螺母(13)螺紋連接；所述下端固定接頭(12)還包括外螺紋四(122)和旋擰頭二(123)，所述外螺紋四(122)設置在下端固定接頭(12)的上部，且用于與中央回轉接頭芯體下端安裝座(11)的內螺紋連接，所述旋擰頭二(123)設置在下端固定接頭(12)的徑向外側且用于提供施力位置以便將其與中央回轉接頭芯體下端安裝座(11)擰緊。