[發明專利]智能駕駛系統及行駛設備

在審

• 申請號: 202011633327.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112783173A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 賴海斌;李清正;石建萍
• 申請（專利權）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 董曉盈

公開了一種智能駕駛系統和行駛設備，其中，所述智能駕駛系統包括：多個傳感器接口模塊，用于分別連接多個傳感器；處理模塊，與所述多個傳感器接口模塊以及以太網通訊模塊連接，用于對通過所述傳感器接口模塊接收的所述傳感器采集的數據進行處理，并將處理后的數據通過以太網通訊模塊以及以太網發送至所述計算設備；計算設備，用于根據接收到的數據生成智能駕駛控制信息。

技術領域

本公開涉及智能駕駛技術領域，具體涉及一種智能駕駛系統及行駛設備。

背景技術

隨著智能駕駛技術的發展，越來越多的傳感器加入到了智能駕駛系統中，對于進行智能駕駛的計算設備提出了較高的接口要求，并且增加了進行了計算設備的驅動難度。

發明內容

根據本公開的一方面，提供一種智能駕駛系統，包括：多個傳感器接口模塊，用于分別連接多個傳感器；處理模塊，與所述多個傳感器接口模塊以及以太網通訊模塊連接，用于對通過所述傳感器接口模塊接收的所述傳感器采集的數據進行處理，并將處理后的數據通過以太網通訊模塊以及以太網發送至所述計算設備；計算設備，用于根據接收到的數據生成智能駕駛控制信息。

結合本公開提供的任一實施方式，所述傳感器接口模塊包括多個環視攝像頭的接口和多個前視攝像頭的接口，其中，所述多個環視攝像頭用于采集不同方向的環境信息，所述多個前視攝像頭中包含不同焦距的攝像頭；所述處理模塊用于對所述多個環視攝像頭和所述多個前視攝像頭所采集的圖像數據，進行壓縮編碼以獲得編碼后的圖像數據。

結合本公開提供的任一實施方式，所述傳感器接口模塊包括至少一個雷達的接口。

結合本公開提供的任一實施方式，所述系統還包括第一接口電路，所述第一接口電路包括以下中的一項或多項；設置在所述傳感器接口模塊的輸出端與所述處理模塊的通用輸入輸出接口之間的第一晶體管，以及與所述第一晶體管的輸出端串聯的第一限流單元，所述第一限流單元用于在流經所述第一限流單元的電流超過第一預設閾值時斷開所述晶體管與供電電源的連接；設置在所述通用輸入輸出接口與供電電源之間的上拉電阻；設置在所述處理模塊的通用輸入輸出接口與所述傳感器接口模塊的輸入端之間的二極管，所述二極管為肖特基二極管。

結合本公開提供的任一實施方式，所述系統還包括第二接口電路，所述第二接口電路包括設置在所述處理模塊的輸出端與至少一個所述傳感器接口模塊的輸入端之間的第一光電耦合器，以及設置在至少一個所述傳感器接口模塊的輸出端與所述處理模塊的輸入端之間的第二光電耦合器；所述第二接口電路還包括以下中的一項或多項：設置在所述第一光電耦合器的輸出端與地之間的第二晶體管；設置在所述第二晶體管的輸出端與所述傳感器的輸入端之間的第二限流單元，所述第二限流單元用于在流經所述第二限流單元的電流超過第二預設閾值時斷開所述晶體管與傳感器的輸入端之間的連接；設置在所述傳感器的輸出端與所述第二光電耦合器的輸入端之間的第三晶體管，所述第三晶體管為耗盡型場效應管。

結合本公開提供的任一實施方式，所述智能駕駛系統還包括以太網通訊模塊，所述以太網通訊模塊包括物理接口收發單元、第一濾波單元及接口單元，其中，所述物理接口收發單元經由第一差分信號輸出端和第二差分信號輸出端輸出差分信號對；所述第一濾波單元包含對稱繞制在同一磁芯上的尺寸相同、匝數相同的第一線圈和第二線圈，所述第一濾波單元的第一線圈和第二線圈的輸入端用于接收所述差分信號對，所述第一線圈和所述第二繞組的輸出端用于輸出經共模抑制的差分信號對；所述接口單元經由第一輸入端口和所述第二輸入端口接收所述經共模抑制的差分信號對。

結合本公開提供的任一實施方式，所述第一濾波單元與所述接口單元之間設置有靜電放電ESD保護單元，其中，所述ESD保護單元包括：第一瞬態電壓抑制二極管，連接在所述接口單元的第一輸入端口與接地端之間；第二瞬態電壓抑制二極管，連接在所述接口單元的第二輸入端口與接地端之間。