[發(fā)明專(zhuān)利]智能駕駛系統(tǒng)及行駛設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011633327.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112783173A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴(lài)海斌;李清正;石建萍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 董曉盈

1.一種智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個(gè)傳感器接口模塊，用于分別連接多個(gè)傳感器；

處理模塊，與所述多個(gè)傳感器接口模塊以及以太網(wǎng)通訊模塊連接，用于對(duì)通過(guò)所述傳感器接口模塊接收的所述傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)通訊模塊以及以太網(wǎng)發(fā)送至所述計(jì)算設(shè)備；

計(jì)算設(shè)備，用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)生成智能駕駛控制信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器接口模塊包括多個(gè)環(huán)視攝像頭的接口和多個(gè)前視攝像頭的接口，其中，所述多個(gè)環(huán)視攝像頭用于采集不同方向的環(huán)境信息，所述多個(gè)前視攝像頭中包含不同焦距的攝像頭；

所述處理模塊用于對(duì)所述多個(gè)環(huán)視攝像頭和所述多個(gè)前視攝像頭所采集的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行壓縮編碼以獲得編碼后的圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器接口模塊包括至少一個(gè)雷達(dá)的接口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第一接口電路，所述第一接口電路包括以下中的一項(xiàng)或多項(xiàng)；

設(shè)置在所述傳感器接口模塊的輸出端與所述處理模塊的通用輸入輸出接口之間的第一晶體管，以及與所述第一晶體管的輸出端串聯(lián)的第一限流單元，所述第一限流單元用于在流經(jīng)所述第一限流單元的電流超過(guò)第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)斷開(kāi)所述晶體管與供電電源的連接；

設(shè)置在所述通用輸入輸出接口與供電電源之間的上拉電阻；

設(shè)置在所述處理模塊的通用輸入輸出接口與所述傳感器接口模塊的輸入端之間的二極管，所述二極管為肖特基二極管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第二接口電路，所述第二接口電路包括設(shè)置在所述處理模塊的輸出端與至少一個(gè)所述傳感器接口模塊的輸入端之間的第一光電耦合器，以及設(shè)置在至少一個(gè)所述傳感器接口模塊的輸出端與所述處理模塊的輸入端之間的第二光電耦合器；所述第二接口電路還包括以下中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

設(shè)置在所述第一光電耦合器的輸出端與地之間的第二晶體管；

設(shè)置在所述第二晶體管的輸出端與所述傳感器的輸入端之間的第二限流單元，所述第二限流單元用于在流經(jīng)所述第二限流單元的電流超過(guò)第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)斷開(kāi)所述晶體管與傳感器的輸入端之間的連接；

設(shè)置在所述傳感器的輸出端與所述第二光電耦合器的輸入端之間的第三晶體管，所述第三晶體管為耗盡型場(chǎng)效應(yīng)管。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能駕駛系統(tǒng)包括以太網(wǎng)通訊模塊，所述以太網(wǎng)通訊模塊包括物理接口收發(fā)單元、第一濾波單元及接口單元，其中，

所述物理接口收發(fā)單元經(jīng)由第一差分信號(hào)輸出端和第二差分信號(hào)輸出端輸出差分信號(hào)對(duì)；

所述第一濾波單元包含對(duì)稱(chēng)繞制在同一磁芯上的尺寸相同、匝數(shù)相同的第一線(xiàn)圈和第二線(xiàn)圈，所述第一濾波單元的第一線(xiàn)圈和第二線(xiàn)圈的輸入端用于接收所述差分信號(hào)對(duì)，所述第一線(xiàn)圈和所述第二繞組的輸出端用于輸出經(jīng)共模抑制的差分信號(hào)對(duì)；

所述接口單元經(jīng)由第一輸入端口和所述第二輸入端口接收所述經(jīng)共模抑制的差分信號(hào)對(duì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一濾波單元與所述接口單元之間設(shè)置有靜電放電ESD保護(hù)單元，其中，所述ESD保護(hù)單元包括：

第一瞬態(tài)電壓抑制二極管，連接在所述接口單元的第一輸入端口與接地端之間；

第二瞬態(tài)電壓抑制二極管，連接在所述接口單元的第二輸入端口與接地端之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述以太網(wǎng)通訊模塊還包括：

第一電阻和第二電阻，所述第一電阻的第一端和所述第二電阻的第一端分別與所述接口單元的第一輸入端口和第二輸入端口連接，并且所述第一電阻的第二端和所述第二電阻的第二端連接，形成連接端；

第三電阻和第一電容，所述第三電阻和所述第一電容并聯(lián)連接，所述第三電阻和所述第一電容的第一端與所述連接端連接，第二端與接地端連接。