[發(fā)明專利]行走信息輸入裝置及輸入方法、虛擬空間速度控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011632869.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112619123A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張寄望;陽(yáng)序運(yùn);何晉;王猛;秦華軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司
• 主分類號(hào): A63F13/211
• 分類號(hào): A63F13/211;A63F13/24;A63F13/90
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 吳澤燊

本發(fā)明公開(kāi)了行走信息輸入裝置，包括回轉(zhuǎn)帶裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述回轉(zhuǎn)帶裝置固定連接的第一轉(zhuǎn)軸；還包括第一傳感器，所述第一傳感器與所述回轉(zhuǎn)帶裝置固定連接；還包括存儲(chǔ)芯片、第一控制器，所述第一控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述存儲(chǔ)芯片電連接。回轉(zhuǎn)帶裝置能夠提供回轉(zhuǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少直線方向占用的空間；第一傳感器能夠采集用戶的行走速度以供輸入虛擬空間；存儲(chǔ)芯片存儲(chǔ)的路徑位置與第一轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系經(jīng)過(guò)第一控制器處理后，能夠控制回轉(zhuǎn)帶裝置自動(dòng)地隨著用戶的轉(zhuǎn)向而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，用戶在行走信息輸入裝置上即可完成轉(zhuǎn)向、行走信息的輸入，減少了行走信息輸入裝置占用的空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻游戲技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種視頻游戲的輸入裝置。

背景技術(shù)

目前VR(Virtual Reality，虛擬現(xiàn)實(shí))空間行走方案一般采用空間定位技術(shù)，設(shè)置一個(gè)真實(shí)空間，如10米乘10米的真實(shí)空間，與虛擬空間對(duì)應(yīng)，使用者穿戴的頭顯上的定位傳感器(攝像頭或者紅外發(fā)射基站)通過(guò)空間位置進(jìn)行定位。現(xiàn)有的空間定位技術(shù)存在的問(wèn)題如下：VR空間有限，真實(shí)空間僅能虛擬出比較小的虛擬空間；體驗(yàn)場(chǎng)所的運(yùn)營(yíng)成本高，需要一個(gè)大的規(guī)則的方形空間。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種行走信息輸入裝置，以減小占用的空間。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

行走信息輸入裝置，包括用于提供行走區(qū)域的回轉(zhuǎn)帶裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)帶裝置偏轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述回轉(zhuǎn)帶裝置固定連接的第一轉(zhuǎn)軸；還包括用于檢測(cè)行走速度的第一傳感器，所述第一傳感器與所述回轉(zhuǎn)帶裝置固定連接；還包括存儲(chǔ)芯片，所述存儲(chǔ)芯片用于存儲(chǔ)路徑位置與所述第一轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系；還包括用于控制所述第一轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)角度的第一控制器，所述第一控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述存儲(chǔ)芯片電連接。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)帶裝置包括回轉(zhuǎn)帶體、用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)帶體的第二驅(qū)動(dòng)裝置、用于檢測(cè)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)速度的第二傳感器，所述第一傳感器、所述第二傳感器均與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

作為優(yōu)選，本發(fā)明還包第二控制器，所述第二控制器分別與所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

行走信息輸入方法，包括上述行走信息輸入裝置，還包括以下步驟：獲取行走路徑；根據(jù)所述行走路徑獲得路徑位置、路徑位置對(duì)應(yīng)的行走方向；根據(jù)所述行走方向控制所述第一轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)角度。

作為優(yōu)選，所述獲取行走路徑，包括：獲取待前往的路徑位置；通過(guò)路徑位置擬合出行走路徑。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)帶裝置包括回轉(zhuǎn)帶體、用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)帶體的第二驅(qū)動(dòng)裝置、用于檢測(cè)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)速度的第二傳感器，所述第一傳感器、所述第二傳感器均與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置電連接；還包括以下步驟：根據(jù)所述第一傳感器的第一檢測(cè)速度、所述第二傳感器的第二檢測(cè)速度，控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)速度。

作為優(yōu)選，所述控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)速度，包括將所述第一傳感器的第一檢測(cè)速度、所述第二傳感器的第二檢測(cè)速度加權(quán)平均數(shù)作為所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的目標(biāo)速度。

作為優(yōu)選，所述第一傳感器包括用于檢測(cè)用戶前足的前端的速度的第一傳感單元、用于檢測(cè)用于后足的后端的速度的第二傳感單元，所述第一檢測(cè)速度設(shè)置為所述第一傳感單元的檢測(cè)速度與所述第二傳感單元的檢測(cè)速度的較大值。

虛擬空間速度控制方法，包括上述行走信息輸入方法，還包括以下步驟：根據(jù)所述第一傳感器的第一檢測(cè)速度確定虛擬空間的行走速度。

作為優(yōu)選，所述根據(jù)所述第一傳感器的第一檢測(cè)速度確定虛擬空間的行走速度，包括在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)獲取至少兩個(gè)所述第一檢測(cè)速度，將至少兩個(gè)所述檢測(cè)速度的加權(quán)平均數(shù)作為虛擬空間的行走速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：