[發(fā)明專利]行走信息輸入裝置及輸入方法、虛擬空間速度控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011632869.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112619123A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張寄望;陽序運;何晉;王猛;秦華軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實科技有限公司
• 主分類號: A63F13/211
• 分類號: A63F13/211;A63F13/24;A63F13/90
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 吳澤燊

1.行走信息輸入裝置，其特征在于，包括用于提供行走區(qū)域的回轉(zhuǎn)帶裝置、用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)帶裝置偏轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括與所述回轉(zhuǎn)帶裝置固定連接的第一轉(zhuǎn)軸；還包括用于檢測行走速度的第一傳感器，所述第一傳感器與所述回轉(zhuǎn)帶裝置固定連接；還包括存儲芯片，所述存儲芯片用于存儲路徑位置與所述第一轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)角度的對應(yīng)關(guān)系；還包括用于控制所述第一轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)角度的第一控制器，所述第一控制器分別與所述第一驅(qū)動裝置、所述存儲芯片電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走信息輸入裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)帶裝置包括回轉(zhuǎn)帶體、用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)帶體的第二驅(qū)動裝置、用于檢測所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動速度的第二傳感器，所述第一傳感器、所述第二傳感器均與所述第二驅(qū)動裝置電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走信息輸入裝置，其特征在于，還包括第二控制器，所述第二控制器分別與所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第二驅(qū)動裝置電連接。

4.行走信息輸入方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1所述的行走信息輸入裝置，還包括以下步驟：獲取行走路徑；根據(jù)所述行走路徑獲得路徑位置、路徑位置對應(yīng)的行走方向；根據(jù)所述行走方向控制所述第一轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走信息輸入方法，其特征在于，所述獲取行走路徑，包括：獲取待前往的路徑位置；通過路徑位置擬合出行走路徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走信息輸入方法，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)帶裝置包括回轉(zhuǎn)帶體、用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)帶體的第二驅(qū)動裝置、用于檢測所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動速度的第二傳感器，所述第一傳感器、所述第二傳感器均與所述第一驅(qū)動裝置電連接；還包括以下步驟：根據(jù)所述第一傳感器的第一檢測速度、所述第二傳感器的第二檢測速度，控制所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走信息輸入方法，其特征在于，所述控制所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動速度，包括將所述第一傳感器的第一檢測速度、所述第二傳感器的第二檢測速度加權(quán)平均數(shù)作為所述第二驅(qū)動裝置的目標(biāo)速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行走信息輸入方法，其特征在于，所述第一傳感器包括用于檢測用戶前足的前端的速度的第一傳感單元、用于檢測用于后足的后端的速度的第二傳感單元，所述第一檢測速度設(shè)置為所述第一傳感單元的檢測速度與所述第二傳感單元的檢測速度的較大值。

9.虛擬空間速度控制方法，其特征在于，包括權(quán)利要求4所述的行走信息輸入方法，還包括以下步驟：根據(jù)所述第一傳感器的第一檢測速度確定虛擬空間的行走速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的虛擬空間速度控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一傳感器的第一檢測速度確定虛擬空間的行走速度，包括在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)獲取至少兩個所述第一檢測速度，將至少兩個所述檢測速度的加權(quán)平均數(shù)作為虛擬空間的行走速度。