[發明專利]一種具有減重機構的步態助行訓練機構

在審

• 申請號: 202011632766.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112642109A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 周強;陳立春;賈利浦;屈志鑫;王偉鋒;婁亞濤;薛文軍;武高峰;牛栓柱
• 申請（專利權）人: 河南優德醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B22/04;A61H3/00;A61H1/02
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 高為寶

本發明提出一種具有減重機構的步態助行訓練機構，包括底架、設置在底架上相連接的動力裝置和驅動裝置、設置在在驅動裝置上的左踏板和右踏板、設置在底架一端上方的扶手架以及設置在底架另一端上方的座椅，所述扶手架上方架設有減重架，所述減重架末端懸吊有助行馬甲；所述左踏板和右踏板上方均通過步態裝置連接有腳踏槽，所述腳踏槽側面設置有腳部固定裝置；所述動力裝置包括依次設置的電機、電磁離合器、傳動鏈輪以及磁控輪，傳動鏈輪通過鏈條與驅動裝置連接。本發明解決了傳統步態訓練機構缺乏對病人的保護和助力導致病人無法訓練或訓練受傷、步態模擬與人類真實步態存在區別且運動幅度不能靈活調節以適應病人不同患病程度的問題。

技術領域

本發明涉及醫療康復設備技術領域，具體涉及一種具有減重機構的步態助行訓練機構。

背景技術

目前腦中卒造成的下肢偏癱病人的步態訓練多采用人工輔助或設備輔助訓練，由于步態助行訓練系統能夠通過機器進行仿步態訓練，減輕治療師的工作，傳統的步態助行訓練設備通過患者手扶扶手架進行腿部的運動和訓練，由于病人的身體控制能力和運動機能較差，在使用時可能造成病人在步態助行訓練設備摔倒或失去控制，安全性較差且容易對病人造成二次傷害，同時對于癱瘓癥狀較嚴重的患者，根本無法通過手扶借力進行訓練，導致步態助行訓練設備對重癥患者的治療效果不佳。

此外，傳統的步態助行訓練設備僅通過偏心輪的運動實現步態的模擬，其運動過程僅為偏心輪的回轉運動，運動軌跡單一，與人類日常行走的步態有所區別，且其運動幅度較為固定且不便調節，對于癱瘓程度不同的病人不能夠靈活進行使用和調節，使用局限且治療效果較差。

中國專利申請“CN106176141A一種步態助行訓練裝置” 提出一種通過車輪的偏心運動，主動帶動在其上的病人進行仿步態訓練的機器，但其在對病人進行訓練的過程中，安全防護措施較為簡陋，僅通過扶手使病人借力并對病人形成保護，不適宜癱瘓程度較重或站立運動能力較差的病人進行使用，且其對步態的仿真僅通過偏心輪和左右踏板進行實現，與真實步態仿真存在差距，不利于病人更好的康復訓練效果。

發明內容

為了解決現有技術中傳統步態訓練機構缺乏對病人的保護和助力導致病人無法訓練或訓練受傷、步態模擬與人類真實步態存在區別且運動幅度不能靈活調節以適應病人不同患病程度的問題。本發明提出一種具有減重機構的步態助行訓練機構。

一種具有減重機構的步態助行訓練機構，包括底架、設置在底架上相連接的動力裝置和驅動裝置、設置在在驅動裝置上的左踏板和右踏板、設置在底架一端上方的扶手架以及設置在底架另一端上方的座椅，所述扶手架上方架設有減重架，所述減重架末端懸空于底架中部上方且減重架末端下方通過繩索懸吊有助行馬甲；所述左踏板和右踏板上方均通過步態裝置連接有腳踏槽，所述腳踏槽側面設置有腳部固定裝置；所述動力裝置包括依次設置的電機、電磁離合器、傳動鏈輪以及磁控輪，所述傳動鏈輪通過鏈條與驅動裝置連接。

進一步地，還包括蓄電池和控制面板，所述蓄電池設置于座椅，下方，所述控制面板架設于扶手架上，蓄電池通過連接線與動力裝置、減重架以及控制面板連接，控制面板通過通信線與動力裝置以及減重架連接。

進一步地，所述驅動裝置包括左驅動單元和右驅動單元，所述左驅動單元和右驅動單元均包括兩組具有偏心軸的輪對，左驅動單元和右驅動單元的同軸輪對間通過轉軸連接，所述傳動鏈輪通過鏈條與其中一個轉軸傳動，所述偏心軸上套合有與其鉸接的套筒，所述左踏板和右踏板兩端下方與套筒固定連接。

進一步地，所述左驅動單元和右驅動單元中的偏心軸相對于輪對的中心軸錯位設置。

進一步地，所述減重架包括與扶手架固定連接的豎向伸縮桿以及與伸縮桿的活動端相連接的橫向“Y”字形吊架，所述繩索的兩端分別與吊架末端的分叉連接，助行馬甲固定在繩索中部。

進一步地，所述伸縮桿側面設置有直線運動件，所述直線運動件的固定端與伸縮桿的固定端連接，直線運動件的活動端與伸縮桿的活動端連接。