[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有減重機(jī)構(gòu)的步態(tài)助行訓(xùn)練機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011632766.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112642109A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周強(qiáng);陳立春;賈利浦;屈志鑫;王偉鋒;婁亞濤;薛文軍;武高峰;牛栓柱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南優(yōu)德醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63B23/04
• 分類(lèi)號(hào): A63B23/04;A63B22/04;A61H3/00;A61H1/02
• 代理公司: 鄭州大通專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 高為寶

1.一種具有減重機(jī)構(gòu)的步態(tài)助行訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括底架（1）、設(shè)置在底架（1）上相連接的動(dòng)力裝置和驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在在驅(qū)動(dòng)裝置上的左踏板（3）和右踏板（4）、設(shè)置在底架（1）一端上方的扶手架（2）以及設(shè)置在底架（1）另一端上方的座椅（5），其特征在于，所述扶手架（2）上方架設(shè)有減重架（6），所述減重架（6）末端懸空于底架（1）中部上方且減重架（6）末端下方通過(guò)繩索（7）懸吊有助行馬甲（8）；所述左踏板（3）和右踏板（4）上方均通過(guò)步態(tài)裝置連接有腳踏槽（11），所述腳踏槽（11）側(cè)面設(shè)置有腳部固定裝置；所述動(dòng)力裝置包括依次設(shè)置的電機(jī)（12）、電磁離合器（13）、傳動(dòng)鏈輪（14）以及磁控輪（15），所述傳動(dòng)鏈輪（14）通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減重機(jī)構(gòu)的步態(tài)助行訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括蓄電池（16）和控制面板（17），所述蓄電池（16）設(shè)置于座椅（5），下方，所述控制面板（17）架設(shè)于扶手架（2）上，蓄電池（16）通過(guò)連接線與動(dòng)力裝置、減重架（6）以及控制面板（17）連接，控制面板（17）通過(guò)通信線與動(dòng)力裝置以及減重架（6）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減重機(jī)構(gòu)的步態(tài)助行訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括左驅(qū)動(dòng)單元和右驅(qū)動(dòng)單元，所述左驅(qū)動(dòng)單元和右驅(qū)動(dòng)單元均包括兩組具有偏心軸的輪對(duì)（18），左驅(qū)動(dòng)單元和右驅(qū)動(dòng)單元的同軸輪對(duì)間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述傳動(dòng)鏈輪（14）通過(guò)鏈條與其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)，所述偏心軸上套合有與其鉸接的套筒（19），所述左踏板（3）和右踏板（4）兩端下方與套筒（19）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有減重機(jī)構(gòu)的步態(tài)助行訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左驅(qū)動(dòng)單元和右驅(qū)動(dòng)單元中的偏心軸相對(duì)于輪對(duì)（18）的中心軸錯(cuò)位設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減重機(jī)構(gòu)的步態(tài)助行訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減重架（6）包括與扶手架（2）固定連接的豎向伸縮桿（20）以及與伸縮桿（20）的活動(dòng)端相連接的橫向“Y”字形吊架（21），所述繩索（7）的兩端分別與吊架（21）末端的分叉連接，助行馬甲（8）固定在繩索（7）中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有減重機(jī)構(gòu)的步態(tài)助行訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮桿（20）側(cè)面設(shè)置有直線運(yùn)動(dòng)件（22），所述直線運(yùn)動(dòng)件（22）的固定端與伸縮桿的固定端連接，直線運(yùn)動(dòng)件的活動(dòng)端與伸縮桿的活動(dòng)端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減重機(jī)構(gòu)的步態(tài)助行訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述助行馬甲（8）為由綁帶構(gòu)成的馬甲狀懸吊固定裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減重機(jī)構(gòu)的步態(tài)助行訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述步態(tài)裝置包括設(shè)置在左踏板（3）或右踏板（4）中部上方的滑軌（23）、設(shè)置在滑軌（23）上的滑塊（24）、設(shè)置在滑塊（24）兩側(cè)的側(cè)板（25）、連接在兩側(cè)板（25）間且位于左踏板（3）或右踏板（4）下方的懸浮塊（26）以及與懸浮塊（26）連接的阻尼調(diào)節(jié)裝置（27），所述懸浮塊（26）與左踏板（3）或右踏板（4）下表面間存在間距，所述阻尼調(diào)節(jié)裝置（27）一端固定在左踏板（3）或右踏板（4）下表面，另一端與懸浮塊（26）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減重機(jī)構(gòu)的步態(tài)助行訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置通過(guò)支架（33）固定在底架（1）上，所述電機(jī)（12）的轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)鏈輪（14）的軸通過(guò)電磁離合器（13）連接，電機(jī)（12）的轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵連接與電磁離合器（13）連接，傳動(dòng)鏈輪（14）的軸通過(guò)連接座（30）與電磁離合器（13）連接，所述磁控輪（15）通過(guò)法蘭（31）與傳動(dòng)鏈輪（14）的軸與連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減重機(jī)構(gòu)的步態(tài)助行訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底架（1）外側(cè)設(shè)置有外殼（28）且底架（1）底部四角處設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的支腳（32），且底架（1）底部其中一端的兩角處設(shè)置有滾輪（29）。