[發(fā)明專利]編碼器的控制方法及控制裝置、伺服電機、編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011632477.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112821985B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王陽;彭玉禮;周溪;胡森;張永超;張建林
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種編碼器的控制方法，其特征在于，包括：

接收速率更改請求，其中，所述速率更改請求至少包括：多個數(shù)據(jù)段，所述數(shù)據(jù)段為待更改的波特率的各個組合位；

基于所述速率更改請求，拼接所述多個數(shù)據(jù)段，得到新波特率；

基于得到的所述新波特率，重置編碼器的通信接口的波特率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在拼接所述多個數(shù)據(jù)段，得到新波特率之后，所述控制方法還包括：

對所述新波特率進行校驗，判斷生成的新波特率是否與目標波特率一致；

若波特率變量與目標波特率一致，則確定校驗成功；

若波特率變量與目標波特率不一致，則確定校驗失敗。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于得到的所述新波特率，重置編碼器的通信接口的波特率的步驟，包括：

若確定校驗成功，將原始波特率更改為所述新波特率；

若確定校驗失敗，則繼續(xù)保持原始波特率進行通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在拼接所述多個數(shù)據(jù)段，得到新波特率之后，所述控制方法還包括：

將所述新波特率寫入數(shù)據(jù)存儲模塊；

若檢測到伺服系統(tǒng)出現(xiàn)斷電狀態(tài)，在重新上電后從所述數(shù)據(jù)存儲模塊直接讀取所述新波特率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在拼接所述多個數(shù)據(jù)段，得到新波特率之后，所述控制方法還包括：

發(fā)送所述新波特率至驅(qū)動器，其中，所述驅(qū)動器判斷所述新波特率的數(shù)值是否與發(fā)送的速率更改請求中的波特率數(shù)值一致；

若一致，則控制所述驅(qū)動器基于所述新波特率重置所述驅(qū)動器的通信波特率。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在拼接所述多個數(shù)據(jù)段，得到新波特率之后，所述控制方法還包括：

接收驅(qū)動器發(fā)送的波特率讀取請求；

基于所述波特率讀取請求，反饋所述新波特率至所述驅(qū)動器。

7.一種編碼器的控制裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收速率更改請求，其中，所述速率更改請求至少包括：多個數(shù)據(jù)段，所述數(shù)據(jù)段為待更改的波特率的各個組合位；

拼接單元，用于基于所述速率更改請求，拼接所述多個數(shù)據(jù)段，得到新波特率；

重置單元，用于基于得到的所述新波特率，重置編碼器的通信接口的波特率。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括：

校驗單元，用于在拼接所述多個數(shù)據(jù)段，得到新波特率之后，對所述新波特率進行校驗，判斷生成的新波特率是否與目標波特率一致；

第一確定單元，用于在波特率變量與目標波特率一致時，確定校驗成功；

第二確定單元，用于在波特率變量與目標波特率不一致時，確定校驗失敗。

9.一種伺服電機，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令；

其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項所述的編碼器的控制方法。

10.一種編碼器，其特征在于，所述編碼器包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述編碼器所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項所述的編碼器的控制方法。