[發(fā)明專利]一種電機(jī)控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011632448.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112865618A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝秉霖
• 申請（專利權(quán)）人: 常州洛源智能科技有限公司
• 主分類號: H02P6/17
• 分類號: H02P6/17;H02P6/06
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域，具體公開了一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動器、電機(jī)和編碼器，所述伺服驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)置有嵌入式PLC，所述伺服驅(qū)動器的輸入端連接上位機(jī)，根據(jù)上位機(jī)的控制指令輸出信號給所述電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接編碼器，編碼器實(shí)時采集電機(jī)的速度和位置信息給所述伺服驅(qū)動器，所述編碼器與所述伺服驅(qū)動器形成對電機(jī)的閉環(huán)控制，本發(fā)明解決了現(xiàn)有電機(jī)控制系統(tǒng)因PLC模塊設(shè)置在伺服驅(qū)動器外部存在接線復(fù)雜、功能單一問題，本發(fā)明與傳統(tǒng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)相比接線簡單、成本較低、功能靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在紡織、印刷、包裝、醫(yī)療、3C等行業(yè)的自動化設(shè)備中，廣泛使用獨(dú)立PLC作為控制器，傳統(tǒng)的設(shè)備電控系統(tǒng)包括PLC、伺服驅(qū)動器、電機(jī)、編碼器等部件，基本連接關(guān)系如圖1所示，此種連接方式會導(dǎo)致整個電機(jī)控制系統(tǒng)接線復(fù)雜、排除故障困難、功能單一等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)控制系統(tǒng)接線復(fù)雜、排除故障困難、功能單一等問題，提供一種新的電機(jī)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：

一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)置有嵌入式PLC，所述嵌入式PLC使用伺服驅(qū)動器內(nèi)部的通用處理器作為硬件平臺，通過軟件實(shí)現(xiàn)邏輯控制、運(yùn)動軌跡規(guī)劃、數(shù)據(jù)記錄分析和參數(shù)在線整定，所述伺服驅(qū)動器的輸入端連接上位機(jī)，所述伺服驅(qū)動器的輸出端連接電機(jī)；

所述電機(jī)的輸出端連接編碼器，所述編碼器反饋電機(jī)的實(shí)際速度、位置信息給所述伺服驅(qū)動器，所述編碼器與所述伺服驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)電機(jī)閉環(huán)控制。

進(jìn)一步地，所述嵌入式PLC接收上位機(jī)的命令，并產(chǎn)生控制指令給所述伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照嵌入式PLC的指令控制電機(jī)完成運(yùn)動控制功能。

進(jìn)一步地，所述伺服驅(qū)動器內(nèi)設(shè)置有存儲器，所述嵌入式PLC程序設(shè)置在所述存儲器內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述所述伺服驅(qū)動器內(nèi)設(shè)置有CPU模塊，所述嵌入式PLC程序由所述CPU模塊運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的電機(jī)控制系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器、電機(jī)和編碼器，所述伺服驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)置有嵌入式PLC，嵌入式PLCPLC使用伺服驅(qū)動器內(nèi)部的通用處理器作為硬件平臺，通過軟件實(shí)現(xiàn)邏輯控制、運(yùn)動軌跡規(guī)劃、數(shù)據(jù)記錄分析、參數(shù)在線整定等PLC功能，所述伺服驅(qū)動器的輸入端連接上位機(jī)，根據(jù)上位機(jī)的控制指令輸出信號給所述電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接編碼器，編碼器實(shí)時采集電機(jī)的速度和位置信息給所述伺服驅(qū)動器，所述編碼器與所述伺服驅(qū)動器形成對電機(jī)的閉環(huán)控制，本發(fā)明解決了現(xiàn)有電機(jī)控制系統(tǒng)因PLC模塊設(shè)置在伺服驅(qū)動器外部存在接線復(fù)雜、功能單一的問題，本發(fā)明與傳統(tǒng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)相比接線簡單、成本較低、功能靈活。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為現(xiàn)有電機(jī)控制系統(tǒng)的原理框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)的原理框圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的伺服驅(qū)動器的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。