[發(fā)明專利]一種電機控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011632448.7 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN112865618A | 公開（公告）日： | 2021-05-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝秉霖 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州洛源智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/17 | 分類號： | H02P6/17;H02P6/06 |
| 代理公司： | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜曉鈺 |
| 地址： | 213001 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電機 控制系統(tǒng) | ||
1.一種電機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)置有嵌入式PLC，所述嵌入式PLC使用伺服驅(qū)動器內(nèi)部的通用處理器作為硬件平臺，通過軟件實現(xiàn)邏輯控制、運動軌跡規(guī)劃、數(shù)據(jù)記錄分析和參數(shù)在線整定，所述伺服驅(qū)動器的輸入端連接上位機，所述伺服驅(qū)動器的輸出端連接電機；
所述電機的輸出端連接編碼器，所述編碼器反饋電機的實際速度、位置信息給所述伺服驅(qū)動器，所述編碼器與所述伺服驅(qū)動器實現(xiàn)電機閉環(huán)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式PLC接收上位機的命令，并產(chǎn)生控制指令給所述伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照嵌入式PLC的指令控制電機完成運動控制功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動器內(nèi)設(shè)置有存儲器，所述嵌入式PLC程序設(shè)置在所述存儲器內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述所述伺服驅(qū)動器內(nèi)設(shè)置有CPU模塊，所述嵌入式PLC程序由所述CPU模塊運行。
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