[發明專利]一種同步調制相位補償方法、介質及電子設備

有效

• 申請號: 202011632318.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112821850B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 熊麗滿;楊良會;原誠寅;鄒廣才
• 申請（專利權）人: 北京國家新能源汽車技術創新中心有限公司
• 主分類號: H02P29/50
• 分類號: H02P29/50;H02P23/28;H02P27/08
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

本發明公開了一種同步調制相位補償方法、介質及電子設備，該方法包括：基于電機轉子位置、電機d軸電壓和q軸電壓，計算發波相電壓的實際發波相位；基于載波比，獲得電流周期第一個電流采樣點的期望相位；獲得實際發波相位與第一個電流采樣點的期望相位的相位偏差；基于相位偏差和PI控制算法，獲得調節開關頻率；基于調節開關頻率，獲得最終開關頻率。本發明通過第一個電流采樣點的期望相位和實際相位的相位偏差，并通過PI控制算法，獲得調節開關頻率，進而獲得最終開關頻率(載波頻率)，通過動態調節載波頻率，降低輸出諧波分量，達到電流環控制相位恒定計算進而調節電流采樣點相位，保證電流采樣相位固定，控制三相電流上下半軸是對稱。

技術領域

本發明屬于汽車控制技術領域，更具體地，涉及一種同步調制相位補償方法、介質及設備。

背景技術

當前電機控制器算法中，通過分段變頻實現同步調制，只是保證了一個電流周期內采樣點數目是固定的，但是不能保證電流采樣相位是固定，輸出電壓波形相位發生改變，難以保證三相輸出的對稱性，引起電機工作不平穩，以及電流輸出諧波也增加，帶來諧波損耗增加問題。在大功率的場合，如果開關頻率太高，就會導致開關損耗升高，使用異步調制的話會導致大量的高幅值的低次諧波，因此，采用同步調制策略來消除低頻的諧波。

同步調制控制主要是控制N，fc/f＝N，控制載波比N為常數，f為調制波頻率，fc為載波頻率。

目前常用的同步調制方法是采用分段式變頻方式實現同步調制，把整個變頻范圍劃分若干頻段，每個頻段內都維持恒定的載波比N，在電流信號頻率f較低時，采用低的載波頻率fc控制，保證fc/f＝N比值不變，即載波比N值固定，電流頻率高時，采用高的載波fc控制；可以實現低轉速時，開關頻率(載波頻率)降低到合適范圍內，來降低開關損耗，提高控制輸出電流能力。

現有的采用分段式變頻方式控制方法，電流頻率段分層若干頻率段，且不同頻率段取不同的N值，且N值盡量取3的整數倍。如下表所示：

載波頻率選擇依據：開關頻率選擇要考慮驅動模塊的輸出電流能力，如低頻時要考慮IGBT驅動模塊的輸出能力和NVH的影響，權衡二者影響，選擇合適最小開關頻率。另外，高速區域，載波比N數不能低于6個。