[發明專利]一種同步調制相位補償方法、介質及電子設備

有效

• 申請號: 202011632318.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112821850B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 熊麗滿;楊良會;原誠寅;鄒廣才
• 申請（專利權）人: 北京國家新能源汽車技術創新中心有限公司
• 主分類號: H02P29/50
• 分類號: H02P29/50;H02P23/28;H02P27/08
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.一種同步調制相位補償方法，其特征在于，包括：

基于電機轉子位置、電機d軸電壓和q軸電壓，計算發波相電壓的實際發波相位；

基于載波比，獲得電流周期第一個電流采樣點的期望相位；

獲得所述實際發波相位與第一個電流采樣點的期望相位的相位偏差；

基于所述相位偏差和PI控制算法，獲得調節開關頻率；

基于所述調節開關頻率，獲得最終開關頻率；

采用下述公式獲得調節開關頻率：

Δfc=Kp*Err

其中，Δfc為調節開關頻率，Kp為比例系數，Err為實際發波相位與第一個電流采樣點的期望相位的相位偏差；

采用下述公式獲得最終開關頻率fc：

fc=Δfc+ fc1

其中，fc為最終開關頻率，Δfc為調節開關頻率，fc1為分段變頻控制方法輸出的開關頻率。

2.根據權利要求1所述的同步調制相位補償方法，其特征在于，所述基于電機轉子位置、電機d軸電壓和q軸電壓，計算發波相電壓的實際發波相位包括：

獲取電機轉子位置；

基于所述電機d軸電壓和q軸電壓，計算所述發波相電壓在dq軸的相位角；

基于所述轉子位置和所述發波相電壓在dq軸的相位角，計算所述發波相 電壓的實際發波相位。

3.根據權利要求2所述的同步調制相位補償方法，其特征在于，采用下述公式計算所述發波相電壓在dq軸的相位角：

β= tan(Uq/Ud)

其中，β為發波相電壓在dq軸的相位角，Ud為電機的d軸電壓，Uq為電機的q軸電壓。

4.根據權利要求3所述的同步調制相位補償方法，其特征在于，采用下述公式計算所述發波相電壓的實際發波相位：

α=θ+β

其中，α為發波相電壓的實際發波相位，θ為電機轉子位置，β為發波相電壓在dq軸的相位角。

5.根據權利要求4所述的同步調制相位補償方法，其特征在于，所述基于載波比，獲得電流周期第一個電流采樣點的期望相位包括：

當所述載波比等于12、18或24時，將預設相位值作為所述第一個電流采樣點的期望相位；

當所述載波比不等于12、18或24時，所述第一個電流采樣點的期望相位為360/N*K，N為載波比，K為常數。

6.根據權利要求2所述的同步調制相位補償方法，其特征在于，采用電機控制系統旋變位置傳感器測量所述電機轉子位置。

7.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

存儲器，存儲有可執行指令；

處理器，所述處理器運行所述存儲器中的所述可執行指令，以實現根據權利要求1-6所述的同步調制相位補償方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現根據權利要求1-6所述的同步調制相位補償方法。