[發明專利]一種特鋼稱重標定塊自動搬運裝置

有效

• 申請號: 202011631906.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112623659B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 豐飛;浦棟麟;孫占榮;楊海濤;魏鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;G01G23/01
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明公開了一種特鋼稱重標定塊自動搬運裝置，包括直線運動模塊、同步頂升模塊、稱重標定塊放置臺架、稱重標定塊夾持與支撐臺架，該特鋼稱重標定塊搬運裝置用于實現特鋼棒材稱重裝置的周期性標定和校準，用于對特鋼棒材生產質量的管控與提升。其中，稱重標定塊放置臺架為固定裝置，用于稱重標定塊的平時放置暫存；每套水平直線運動模組由兩塊載板組成，一塊主動一塊被動，每塊載板上分別固定安裝一套頂升模塊，稱重標定塊夾持與支撐臺架安裝在同一側的兩個頂升機構上，從而通過每側各兩套總計四套頂升機構的同步運動實現超長超重的樣棒標定塊的頂升和下降放置。該系統具有結構緊湊，可實現超長超重的稱重標定塊的大范圍轉運。

技術領域

本發明涉及特鋼棒材精整作業自動化智能制造領域，具體涉及一種特鋼稱重標定塊自動搬運裝置。

背景技術

特鋼棒材對棒材的質量管控需要按照嚴苛的標準嚴格執行，而棒材的重量是衡量棒材質量的一個關鍵參數。特鋼企業目前均采用壓力傳感器構建大量程臺秤實現棒材成捆成品的質量稱量。而壓力傳感器作為稱重敏感元件的稱重系統，受到環境溫度、時間等的影響，會產生溫漂和零飄，降低稱重精度，因此需要周期性的采用具有已知精確質量的標定塊對其進行標定。目前，稱重標定塊的采用人工定時操作行車的吊裝方式完成。該稱重標定塊為超長超重的矩形鋼坯件，不僅質量較大，而且長度較長，人工操作行車的作業形式，由于行車采用索具的吊裝作業方式，不僅很難將稱重塊精準定位到秤臺中心線，導致稱重傳感器受力不均；而且人工放置很難控制放置的力道和速度，從而避免稱重標定塊與稱重裝置發生碰撞和沖擊。受力不均或者沖擊的產生，一方面影響棒材質量測量數據的準確性，另一方面縮短壓力傳感器的使用壽命。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提出了一種特鋼棒材精整身生產線棒材稱重單元的稱重標定塊自動搬運裝置，通過對該搬運裝置系統的編程控制，實現自動取放和搬運稱重塊至稱重裝置工位，操作方便，無需人工監控。具體方案如下：

一種特鋼稱重標定塊自動搬運裝置，其特征在于，

所述特鋼稱重標定塊自動搬運裝置包括底座，所述底座上設置有直線運動模塊、同步頂升模塊、稱重標定塊放置臺架、稱重標定塊夾持與支撐臺及稱重裝置；

兩套稱重標定塊放置臺架放置在底座的上端面兩側，稱重塊平行于稱重裝置的安裝方向，放置在生產線側面固定放置的兩套稱重標定塊放置臺架上，稱重標定塊放置臺架與稱重裝置平行放置；

直線運動模塊設置在稱重裝置的空隙之間，對稱放置的兩套直線運動模塊與稱重塊長度方向垂直，每個直線運動模塊上安裝有兩套載板組件，每套載板組件上放置一套同步頂升模塊；

稱重標定塊夾持與支撐臺架左右各設置一套，分別采用倒掛的形式安裝在同步頂升模塊上；

稱重塊通過左右各兩套且分別安裝在直線運動模塊上的同步頂升模塊同步頂升，可實現稱重標定塊的頂升和下放。

進一步地，直線運動模塊包括橫梁、立柱及立足，其采用橫梁與立柱結合的結構形式，將桁架機器人的直線運動機構改進后用于超長超重特鋼稱重標定塊的取放和轉運，兩側的各一根直線運動模組支撐橫梁，橫梁通過立足安裝在地面上；

每個直線運動模塊上設置有兩套載板組件，其中一套為帶伺服驅動電機的主動載板，另一套為隨動載板，主動載板與隨動載板之間通過兩套拉桿機構連接實現同步直線運動。

進一步地，其中主動載板采用齒輪齒條的傳動形式，將伺服電機的旋轉運動轉換成載板的直線運動，橫梁上水平平行安裝有矩形導軌和齒條，所述主動載板上轉安裝有滾輪和傳動齒輪，主動載板上面安裝第一電機，所述第一電機通過第一減速機連接所述傳動齒輪，所述齒條一側與所述傳動齒輪相嚙合，另一側與所述滾輪相貼合，所述矩形導軌與所述滾輪相貼合。

進一步地，每側均采用兩套同步頂升模塊，搭載稱重標定塊實現超長超重的稱重標定塊的搬運；