[發明專利]一種特鋼稱重標定塊自動搬運裝置

有效

• 申請號: 202011631906.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112623659B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 豐飛;浦棟麟;孫占榮;楊海濤;魏鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;G01G23/01
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種特鋼稱重標定塊自動搬運裝置，其特征在于，

所述特鋼稱重標定塊自動搬運裝置包括底座，所述底座上設置有直線運動模塊（5）、同步頂升模塊（4）、稱重標定塊放置臺架（2）、稱重標定塊夾持與支撐臺架（3）及稱重裝置（6）；

兩套稱重標定塊放置臺架（2）放置在底座的上端面兩側，稱重塊（1）平行于稱重裝置（6）的安裝方向，放置在生產線側面固定放置的兩套稱重標定塊放置臺架（2）上，稱重標定塊放置臺架（2）與稱重裝置（6）平行放置；

直線運動模塊（5）設置在稱重裝置（6）的空隙之間，對稱放置的兩套直線運動模塊（5）與稱重塊（1）長度方向垂直，每個直線運動模塊（5）上安裝有兩套載板組件（10），每套載板組件（10）上放置一套同步頂升模塊（4）；

稱重標定塊夾持與支撐臺架（3）左右各設置一套，分別采用倒掛的形式安裝在同步頂升模塊（4）上；

稱重塊（1）通過左右各兩套且分別安裝在直線運動模塊（5）上的同步頂升模塊（4）同步頂升，可實現稱重標定塊的頂升和下放；

直線運動模塊（5）包括橫梁（7）、立柱（8）及立足（9），其采用橫梁（7）與立柱（6）結合的結構形式，將桁架機器人的直線運動機構改進后用于超長超重特鋼稱重標定塊的取放和轉運，兩側的各一根直線運動模組支撐橫梁（7），橫梁（7）通過立足（9）安裝在地面上；

每個直線運動模塊（5）上設置有兩套載板組件（10），其中一套為帶伺服驅動電機的主動載板（13），另一套為隨動載板（17），主動載板（13）與隨動載板（17）之間通過兩套拉桿機構（16）連接實現同步直線運動；

其中主動載板（13）采用齒輪齒條的傳動形式，將伺服電機的旋轉運動轉換成載板的直線運動，橫梁（7）上水平平行安裝有矩形導軌（31）和齒條（32），所述主動載板（13）上轉安裝有滾輪（15）和傳動齒輪（14），所述主動載板（13）上面安裝第一電機（11），所述第一電機（11）通過第一減速機（12）連接所述傳動齒輪（14），所述齒條（32）一側與所述傳動齒輪（14）相嚙合，另一側與所述滾輪（15）相貼合，所述矩形導軌與所述滾輪（15）相貼合；

每側均采用兩套同步頂升模塊（4），搭載稱重標定塊實現超長超重的稱重標定塊的搬運；

同步頂升模塊（4）包括安裝底板（18）、外殼體（19）、內部伸縮套筒（22）、頂部安裝板（23）、頂升電動推桿（24）、頂升電動推桿安裝基座（29）、導向滾輪（20）、頂升導軌（21）、頂升伺服電機（25）、頂升減速器（26）和頂升同步帶傳動系統（27）；

其中，安裝底板（18）安裝在直線運動模塊的載板載板組件（10）上，頂升電動推桿（24）通過頂升電動推桿安裝基座（29）固定安裝在安裝底板（18）上，頂升伺服電機（25）和頂升減速器（26）、以及頂升同步帶傳動系統的主動輪也通過支撐板固定安裝在頂升電動推桿安裝基座（29）上，頂升同步帶傳動系統的被動輪（28）則安裝在頂升電動推桿（24）的輸入軸上；外殼體（19）安裝在安裝底板（18）上，外殼體（19）的四個側立面上分別在豎直方向依次安裝兩套導向滾輪（20）；內部伸縮套筒（22）嵌套在外殼體（19）內，四個側立面分別通過頂升導軌（21）與各自對應的安裝在外殼體（19）上的導向滾輪（20）相切，此外，內部伸縮套筒（22）頂端安裝有頂部安裝板（23），且頂部安裝板（23）采用球鉸機構的連接方式與頂升電動推桿（24）連接；

頂升伺服電機（25）的輸出軸與頂升減速器（26）連接，頂升減速器（26）的輸出軸通過頂升同步帶傳動系統的主動輪（30）與頂升電動推桿（24）的輸入軸連接。