[發明專利]一種運動重定向方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011631904.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112634419B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 柴金祥;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 魔琺（上海）信息科技有限公司;上海墨舞科技有限公司
• 主分類號: G06T13/40
• 分類號: G06T13/40
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種運動重定向方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法包括：獲取源骨骼的第一骨骼姿態和約束點，約束點包括蒙皮點；根據第一骨骼姿態和源骨骼的約束點，構建第一約束條件；根據源骨骼的約束點與目標骨骼的約束點之間的對應關系及第一約束條件，得到第二約束條件；根據第一位置和第二位置，得到滿足第二約束條件的目標骨骼的第二骨骼姿態，第一位置是在無第二約束條件時將第一骨骼姿態映射到目標骨骼，得到的目標骨骼的約束點位置；第二位置是根據對應關系、源骨骼的約束點以及第一骨骼姿態，確定的目標骨骼的約束點位置。本公開中，運動重定向加入了蒙皮約束，避免出現動作抖動、僵硬、不自然等現象，提高了動畫制作效率。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及一種運動重定向方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

在三維內容制作的過程中，動畫是其中非常重要的，但是在動畫制作的過程中，傳統的方式是通過動畫制作人員手工制作的方式，但是這種方式帶來一定的問題：手工制作動畫非常耗時，需要大量的動畫制作人員進行協作；高質量的動畫對于動畫制作人員的水平需求很高，層次不齊的動畫制作人員的水平會造成動畫的效果層次不齊；手工制作動畫往往只會制作大體的運動動作，對于運動細節的還原較難實現。

為了解決手工制作的方式存在的上述問題，在當前動畫制作中通常采用動作捕捉的方式，動作捕捉可以精準還原演員本身的動作，即使演員的原始動作數據質量很高，符合動畫制作要求，然而最終需要的是角色動畫，角色可能是各種各樣的，可能是真人，或者二次元角色，甚至可能是動物，因此，需要應用重定向技術，將演員的動作轉換到對應的角色動作當中。

在相關技術中，重定向技術做的比較簡單，通常只會將演員捕捉動作的骨骼旋轉數據進行遷移，這樣導致的結果是經過重定向后的動作會出現抖動或者整體動作的僵硬、不自然等現象，動作語義發生了改變或者不滿足相關的運動約束信息等問題，導致后期需要花費大量的時間進行手動修復。

發明內容

有鑒于此，本公開提出了一種運動重定向方法、裝置、電子設備及存儲介質。

根據本公開的一方面，提供了一種運動重定向方法，包括：

獲取源骨骼的第一骨骼姿態和源骨骼的約束點，所述約束點包括蒙皮點；

根據所述第一骨骼姿態和源骨骼的約束點，構建第一約束條件；

根據源骨骼的約束點與目標骨骼的約束點之間的對應關系、及所述第一約束條件，得到第二約束條件；

根據第一位置和第二位置，得到滿足所述第二約束條件的目標骨骼的第二骨骼姿態，其中，所述第一位置是在無第二約束條件時將所述第一骨骼姿態映射到目標骨骼，得到的所述目標骨骼的約束點位置；所述第二位置是根據源骨骼的約束點與目標骨骼的約束點之間的對應關系、源骨骼的約束點以及所述第一骨骼姿態，確定的所述目標骨骼的約束點位置。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：在所述源骨骼與所述目標骨骼之間，搭建一個或多個虛擬骨骼；

根據所述第一骨骼姿態及所述虛擬骨骼，得到目標骨骼的第三骨骼姿態；

根據第三位置和所述第二位置，得到滿足所述第二約束條件的第二骨骼姿態；其中，所述第三位置是目標骨骼的約束點在所述第三骨骼姿態下的位置。

在一種可能的實現方式中，所述第二約束條件包括：所述目標骨骼的約束點在所述第二骨骼姿態下的位置和所述第二位置相同。

在一種可能的實現方式中，所述目標骨骼的約束點在所述第二骨骼姿態下的位置，根據目標骨骼的約束點的權重信息、第二骨骼姿態下目標骨骼的約束點在目標骨骼上的局部坐標及目標骨骼局部坐標系到世界坐標系的變換矩陣確定。