[發(fā)明專利]一種運動重定向方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011631904.6 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN112634419B | 公開（公告）日： | 2022-03-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 柴金祥;其他發(fā)明人請求不公開姓名 | 申請（專利權(quán)）人： | 魔琺（上海）信息科技有限公司;上海墨舞科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T13/40 | 分類號： | G06T13/40 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 運動 定向 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種運動重定向方法，其特征在于，包括：
獲取源骨骼的第一骨骼姿態(tài)和源骨骼的約束點，所述約束點包括蒙皮點；
根據(jù)所述第一骨骼姿態(tài)和源骨骼的約束點，構(gòu)建第一約束條件；
根據(jù)源骨骼的約束點與目標骨骼的約束點之間的對應(yīng)關(guān)系、及所述第一約束條件，得到第二約束條件；
根據(jù)第一位置和第二位置，得到滿足所述第二約束條件的目標骨骼的第二骨骼姿態(tài)，其中，所述第一位置是在無第二約束條件時將所述第一骨骼姿態(tài)映射到目標骨骼，得到的所述目標骨骼的約束點位置；所述第二位置是根據(jù)源骨骼的約束點與目標骨骼的約束點之間的對應(yīng)關(guān)系、源骨骼的約束點以及所述第一骨骼姿態(tài)，確定的所述目標骨骼的約束點位置；
所述第一約束條件表示第一骨骼姿態(tài)下，由源骨骼中不同約束點的相對位置關(guān)系所得到的對各約束點的位置約束；
所述第二約束條件包括：所述目標骨骼的約束點在所述第二骨骼姿態(tài)下的位置和所述第二位置相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述源骨骼與所述目標骨骼之間，搭建一個或多個虛擬骨骼；
根據(jù)所述第一骨骼姿態(tài)及所述虛擬骨骼，得到目標骨骼的第三骨骼姿態(tài)；
根據(jù)第三位置和所述第二位置，得到滿足所述第二約束條件的第二骨骼姿態(tài)；其中，所述第三位置是目標骨骼的約束點在所述第三骨骼姿態(tài)下的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標骨骼的約束點在所述第二骨骼姿態(tài)下的位置，根據(jù)目標骨骼的約束點的權(quán)重信息、第二骨骼姿態(tài)下目標骨骼的約束點在目標骨骼上的局部坐標及目標骨骼局部坐標系到世界坐標系的變換矩陣確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：通過預(yù)測模型對目標骨骼的第二骨骼姿態(tài)序列、源骨骼的約束點的運動序列、以及當前幀的目標骨骼的約束點進行處理，得到下一幀的目標骨骼的約束點；其中，所述源骨骼的約束點的運動序列由源骨骼的不同約束點的位置確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述約束點還包括：網(wǎng)格點和/或骨骼點。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述源骨骼與所述目標骨骼之間，搭建一個或多個虛擬骨骼，包括：
根據(jù)所述源骨骼、所述目標骨骼及預(yù)設(shè)的一個或多個參考姿態(tài)，得到源骨骼的一個或多個參考姿態(tài)及目標骨骼的一個或多個參考姿態(tài)；
根據(jù)預(yù)設(shè)的源骨骼與目標骨骼的對應(yīng)關(guān)系，在源骨骼與目標骨骼的同一參考姿態(tài)之間，搭建一個或多個虛擬骨骼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述參考姿態(tài)至少包括：T-姿態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述源骨骼的約束點，根據(jù)源骨骼的自身約束和/或與所述源骨骼相關(guān)聯(lián)的環(huán)境約束確定。
9.一種運動重定向裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取源骨骼的第一骨骼姿態(tài)和源骨骼的約束點，所述約束點包括蒙皮點；
第一約束條件構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述第一骨骼姿態(tài)和源骨骼的約束點，構(gòu)建第一約束條件；
第二約束條件構(gòu)建模塊，用于根據(jù)源骨骼的約束點與目標骨骼的約束點之間的對應(yīng)關(guān)系、及所述第一約束條件，得到第二約束條件；
運動重定向模塊，用于根據(jù)第一位置和第二位置，得到滿足所述第二約束條件的目標骨骼的第二骨骼姿態(tài)，其中，所述第一位置是在無第二約束條件時將所述第一骨骼姿態(tài)映射到目標骨骼，得到的所述目標骨骼的約束點位置；所述第二位置是根據(jù)源骨骼的約束點與目標骨骼的約束點之間的對應(yīng)關(guān)系、源骨骼的約束點以及所述第一骨骼姿態(tài)，確定的所述目標骨骼的約束點位置；
所述第一約束條件表示第一骨骼姿態(tài)下，由源骨骼中不同約束點的相對位置關(guān)系所得到的對各約束點的位置約束；
所述第二約束條件包括：所述目標骨骼的約束點在所述第二骨骼姿態(tài)下的位置和所述第二位置相同。
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