[發(fā)明專利]一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)零裝置及調(diào)零方法

在審

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• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112747783A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李剛;譚斌;單曉杭;章衡;葉必卿
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發(fā)明公開了一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)零裝置及調(diào)零方法，包括調(diào)零平臺、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝平臺包括支撐架、工作平臺、安裝立架和定位塊，測量機(jī)構(gòu)安裝在安裝平臺的兩根安裝立架上，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺上且旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩根安裝立架之間，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過定位塊安裝在工作平臺上，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的輸出端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸入端，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)用于控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并反饋旋轉(zhuǎn)角度，測量機(jī)構(gòu)用于測量驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)械零位的實際偏差；測量機(jī)構(gòu)包括直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置和位移測量裝置；本發(fā)明能夠在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)過程中，通過對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)械零位進(jìn)行調(diào)試，使機(jī)械零位符合指標(biāo)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械調(diào)零領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)零裝置及調(diào)零方法。

背景技術(shù)

驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有機(jī)械零位和電氣零位兩種零位標(biāo)識。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)過程中，需對驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)械零位與電氣零位之間的偏差進(jìn)行調(diào)試，使機(jī)械零位與電氣零位之間的偏差符合指標(biāo)要求。

電氣零位檢測主要對安裝于驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)零位傳感器的安裝位置及性能參數(shù)進(jìn)行檢測，利用電器測量元件測量出來的零位位置信號。實際上，這個電氣零位是人為定義的相對于機(jī)械零位的一個位置。機(jī)械零位，就是設(shè)備上用刻度之類的器具標(biāo)記的機(jī)器參考零點(diǎn)，其它設(shè)備安裝，運(yùn)行都以這個點(diǎn)為基準(zhǔn)位置，主要使用的機(jī)械零點(diǎn)，一般是標(biāo)記機(jī)器停機(jī)狀態(tài)的初始位置。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)零方法為：把機(jī)械零位對應(yīng)的測量元件測量數(shù)字‘0’來固定測量元件，使機(jī)械零位和電氣零位在同一點(diǎn)位置上，即二者重合。但實際上機(jī)械零位和電氣編碼器測量值零位難以重合，機(jī)械零位對應(yīng)測量元件測量出來的數(shù)據(jù)是一段范圍，存在偏差。一般通過兩種方法縮短偏差，一個是提高驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)零位傳感器的性能和安裝位置精度；另一個是在驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)零位傳感器的安裝位置及性能均已確定的情況下，測量出實際偏差并將驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行高精度的機(jī)械調(diào)零。驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)零的現(xiàn)行做法一般是人力手動測量和調(diào)整，其主要缺陷是：第一、手動測量的穩(wěn)定性不高，影響測量準(zhǔn)確度；第二、由于機(jī)械零位和電氣零位的差值較小，手動調(diào)整十分費(fèi)力；第三、手動測量和調(diào)整都難以做到驅(qū)動機(jī)構(gòu)的高精度調(diào)零；第四、測量和調(diào)整的工作效率都十分低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)零基本采用人力手動測量和調(diào)整導(dǎo)致的穩(wěn)定性低、準(zhǔn)確度低且工作效率低的問題，提出了一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)零裝置及調(diào)零方法，能夠在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)過程中，通過本發(fā)明對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)械零位進(jìn)行調(diào)試，使機(jī)械零位符合指標(biāo)要求。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)零裝置，包括調(diào)零平臺、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

所述調(diào)零平臺包括支撐架、工作平臺、安裝立架和定位塊，支撐架設(shè)置在地面上，工作平臺水平安裝在支撐架上，工作平臺上表面上開設(shè)方槽，定位塊設(shè)置在工作平臺表面的方槽中，所述安裝立架設(shè)置有兩根，兩根安裝立架均豎直固定在工作平臺上，兩根安裝立架關(guān)于方槽的中軸線對稱設(shè)置；

所述測量機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)零平臺的兩根安裝立架上，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺上且旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩根安裝立架之間，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過定位塊安裝在工作平臺上，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的輸出端連接所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸入端，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并反饋旋轉(zhuǎn)角度；測量機(jī)構(gòu)用于測量所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)械零位的實際偏差；