[發(fā)明專利]臺(tái)車斜坡驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011631351.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112849975A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余林;向堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大福（中國(guó)）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

本發(fā)明公開了一種臺(tái)車斜坡驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括基座、浮動(dòng)座、浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和摩擦驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，所述基座固定設(shè)置，所述浮動(dòng)座與所述基座鉸接，所述浮動(dòng)座與所述基座的鉸接軸平行于臺(tái)車導(dǎo)軌平面，所述浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)與所述浮動(dòng)座固定連接，所述浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有與臺(tái)車車體接觸的導(dǎo)向面，所述臺(tái)車車體上下移動(dòng)時(shí)通過(guò)所述導(dǎo)向面上抬或下壓所述浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的摩擦輪轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。本發(fā)明使摩擦驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)面能夠隨臺(tái)車車體的傾斜而傾斜，減小了臺(tái)車在上下坡過(guò)程中臺(tái)車車體與摩擦輪的滑動(dòng)摩擦，提高摩擦輪的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一種發(fā)臺(tái)車斜坡驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的臺(tái)車通常依靠摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，即利用摩擦輪與臺(tái)車接觸產(chǎn)生摩擦力使臺(tái)車移動(dòng)。摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平面應(yīng)當(dāng)與導(dǎo)軌平面平行，使得摩擦輪與臺(tái)車之間保持滾動(dòng)摩擦，減少摩擦輪在軸向不必要的磨損。但是臺(tái)車除了平面運(yùn)行外還可以經(jīng)歷上下斜坡，在水平段轉(zhuǎn)為上坡階段時(shí)，設(shè)置在水平段的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)平面為水平面，但是隨著臺(tái)車車頭的上移，臺(tái)車的移動(dòng)方向由水平方向逐漸轉(zhuǎn)為斜向，在此過(guò)程中，摩擦輪與臺(tái)車的接觸點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生以摩擦輪軸向方向的移動(dòng)，因此給摩擦輪增加了磨損。在設(shè)置在斜坡段的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)平面為斜面，但是臺(tái)車車頭上移過(guò)程中，臺(tái)車運(yùn)動(dòng)軌跡傾斜角度也小于斜面的傾斜角且是逐漸變化的，同樣的，摩擦輪與臺(tái)車的接觸點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生以摩擦輪軸向方向的移動(dòng)，增加磨損。下坡階段時(shí)也會(huì)產(chǎn)生相同的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種臺(tái)車斜坡驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，解決臺(tái)車的上下坡時(shí)對(duì)摩擦輪產(chǎn)生額外的磨損的問(wèn)題。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：一種臺(tái)車斜坡驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括基座、浮動(dòng)座、浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和摩擦驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，所述基座固定設(shè)置，所述浮動(dòng)座與所述基座鉸接，所述浮動(dòng)座與所述基座的鉸接軸平行于臺(tái)車導(dǎo)軌平面，所述浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪與所述浮動(dòng)座固定連接，所述浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有與臺(tái)車車體接觸的導(dǎo)向面，所述臺(tái)車車體上下移動(dòng)時(shí)通過(guò)所述導(dǎo)向面上抬或下壓所述浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的摩擦輪轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)座與所述基座的鉸接軸位于所述浮動(dòng)座的一側(cè)邊。

進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述浮動(dòng)座的連接點(diǎn)為第一連接點(diǎn)，所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)與所述浮動(dòng)座的連接點(diǎn)為第二連接點(diǎn)，所述第一連接點(diǎn)與所述鉸接軸的間距大于所述第二連接點(diǎn)與所述鉸接軸的間距。

進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)座與所述基座之間連接有復(fù)位彈性件，所述復(fù)位彈性件與所述浮動(dòng)座的連接點(diǎn)與所述浮動(dòng)座與所述基座的鉸接點(diǎn)之間留有一段距離。

進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括立柱和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于所述立柱的上部，所述立柱與所述浮動(dòng)座固定連接，所述導(dǎo)向輪的圓周面為所述導(dǎo)向面。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向輪設(shè)有上下兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪的圓周面的間距大于所述臺(tái)車車體的厚度。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸與水平面平行。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與臺(tái)車車體的接觸，使臺(tái)車在上下坡過(guò)程中，摩擦驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平面隨臺(tái)車車體的傾斜而傾斜，減小了臺(tái)車車體與摩擦輪在豎直方向的滑動(dòng)摩擦，從而提高了摩擦輪的使用壽命。本發(fā)明裝置不需要設(shè)置傳感裝置及電控裝置即可實(shí)現(xiàn)摩擦輪與臺(tái)車車體的傾斜隨動(dòng)，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)，并且改造成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與臺(tái)車配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明臺(tái)車斜坡驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為臺(tái)車上坡時(shí)臺(tái)車車體與臺(tái)車斜坡驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置配合示意圖。

圖4為臺(tái)車下坡時(shí)臺(tái)車車體與臺(tái)車斜坡驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置配合示意圖。