[發明專利]一種變壓器鐵芯生產用疊片機構

在審

• 申請號: 202011631252.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112750617A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 黃超明
• 申請（專利權）人: 廣東科盈智能裝備制造有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何展鵬

本發明公開了變壓器鐵芯生產用疊片機構，包括送料裝置和疊片裝置，送料裝置包括有兩個傳送單元，兩個傳送單元上下平行設置，包括有磁性傳送帶和兩個送料件，磁性傳送帶用于將已剪切的硅鋼片運送至送料件，兩個送料件相背水平運動，并且設置于磁性傳送帶下方，并且運動方向與磁性傳送帶運動方向垂交，疊片裝置包括有兩個疊放臺、懸梁和兩個六自由度機械手，疊放臺設置于傳送帶的兩側，懸梁設置于送料裝置和疊放臺的上方，六自由度機械手吊裝于懸梁上，并且設置于送料件和疊放臺之間，用于將硅鋼片從送料件搬運至疊放臺。根據本發明的變壓器鐵芯生產用疊片機構，可提高取料疊片的靈活性，提高空間利用率，從而提高生產效率。

技術領域

本發明涉及變壓器鐵芯生產裝備領域，特別涉及一種變壓器鐵芯生產用疊片機構。

背景技術

變壓器行業是一個傳統行業，變壓器鐵芯是變壓器最為核心的部件。在變壓器制造過程中，鐵芯的制造是非常關鍵的步驟，鐵芯質量的好壞，對于變壓器的性能起著決定性的作用。

鐵芯是由硅鋼片疊加而成，典型的結構分別為口字形和日字形。因鐵芯結構形式的多樣，硅鋼卷需要經過縱向剪切和橫向剪切等，最終由經過多方位的堆疊，形成鐵芯。而現有的鐵芯疊片機構，只能進行簡單的移動和組裝，取料操作單一，運行方式單一，導致其取料疊片靈活度底，行程范圍大，占用空間大，生產效率低下。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種變壓器鐵芯生產用疊片機構，可提高取料疊片的靈活性，縮短行程范圍，提高空間利用率，從而提高生產效率。

根據本發明實施例的變壓器鐵芯生產用疊片機構，包括：送料裝置，所述送料裝置包括有兩個傳送單元，兩個所述傳送單元上下平行設置；所述傳送單元包括有磁性傳送帶和兩個送料件；所述磁性傳送帶用于將已剪切的硅鋼片運送至所述送料件；兩個所述送料件相背水平運動，并且設置于所述磁性傳送帶下方，并且運動方向與所述磁性傳送帶運動方向垂交；疊片裝置，所述疊片裝置包括有兩個疊放臺、懸梁和兩個六自由度機械手；所述疊放臺設置于所述磁性傳送帶的兩側，用于疊放硅鋼片；所述懸梁設置于所述送料裝置和所述疊放臺的上方；所述六自由度機械手吊裝于所述懸梁上，并且設置于所述送料件和所述疊放臺之間，用于將所述硅鋼片從所述送料件搬運至所述疊放臺。

根據本發明實施例的變壓器鐵芯生產用疊片機構，至少具有如下技術效果：六自由度機械手吊裝在懸梁上，使得六自由度機械手能夠在懸梁與送料裝置和疊放裝置之間的空間活動，降低了送料裝置和疊放裝置的位置對六自由度機械手活動范圍的約束，從而提高取料疊片的靈活性，縮短搬運行程，提高空間利用率，也使得六自由度機械手可在多個方位上活動，從而使得六自由度機械手可對送料裝置的上下及兩側這四個位置的硅鋼片進行取料，實現多個硅鋼片同時疊片，提高生產效率。因此，本發明提出一種變壓器鐵芯生產用疊片機構，可提高取料疊片的靈活性，提高空間利用率，從而提高生產效率。

根據本發明的一些實施例，所述傳送單元包括有兩個相互平行設置的滑動板和兩個相互平行設置的安裝軌道；所述安裝軌道與所述磁性傳送帶平行，并且與所述滑動板垂交；所述安裝軌道的端部可水平移動安裝于所述滑動板上；所述送料件安裝于所述安裝軌道的上平面上。

根據本發明的一些實施例，所述送料件包括有依次連接的安裝部、連接部和托料部；所述安裝部通過螺絲與所述安裝軌道連接；所述托料部用于放置所述硅鋼片；所述連接部的長度小于所述連接部和所述托料部的長度。

根據本發明的一些實施例，所述連接部和所述托料部設置有減重孔；其中，所述托料部的所述減重孔的數量為多個。

根據本發明的一些實施例，所述懸梁包括有兩個支柱和一個橫桿，所述橫桿的兩端可上下移動地分別與兩個所述支柱連接；所述六自由度機械手吊裝于所述橫桿上。

根據本發明的一些實施例，所述橫桿包括有滑軌和連接板；所述滑軌與所述支柱連接；所述連接板的上部可水平移動地安裝于所述滑軌上，所述連接板的下部與所述六自由度機械手連接。