[發明專利]一種變壓器鐵芯生產用疊片機構

在審

• 申請號: 202011631252.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112750617A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 黃超明
• 申請（專利權）人: 廣東科盈智能裝備制造有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何展鵬

1.一種變壓器鐵芯生產用疊片機構，其特征在于，包括：

送料裝置，所述送料裝置包括有兩個傳送單元，兩個所述傳送單元上下平行設置；所述傳送單元包括有磁性傳送帶和兩個送料件；所述磁性傳送帶用于將已剪切的硅鋼片運送至所述送料件；兩個所述送料件水平相背運動，并且設置于所述磁性傳送帶下方，并且運動方向與所述磁性傳送帶運動方向垂交；

疊片裝置，所述疊片裝置包括有兩個疊放臺、懸梁和兩個六自由度機械手；所述疊放臺設置于所述磁性傳送帶的兩側，用于疊放硅鋼片；所述懸梁設置于所述送料裝置和所述疊放臺的上方；兩個所述六自由度機械手吊裝于所述懸梁上，并且分別設置于所述送料裝置的靠近所述疊放臺的兩側，用于將所述硅鋼片從所述送料件搬運至所述疊放臺。

2.根據權利要求1所述的變壓器鐵芯生產用疊片機構，其特征在于，所述傳送單元包括有兩個相互平行設置的滑動板和兩個相互平行設置的安裝軌道；所述安裝軌道與所述磁性傳送帶平行，并且與所述滑動板垂交；所述安裝軌道的端部可水平移動安裝于所述滑動板上；所述送料件安裝于所述安裝軌道的上平面上。

3.根據權利要求2所述的變壓器鐵芯生產用疊片機構，其特征在于，所述送料件包括有依次連接的安裝部、連接部和托料部；所述安裝部通過螺絲與所述安裝軌道連接；所述托料部用于放置所述硅鋼片；所述連接部的長度小于所述連接部和所述托料部的長度。

4.根據權利要求3所述的變壓器鐵芯生產用疊片機構，其特征在于，所述連接部和所述托料部設置有減重孔；其中，所述托料部的所述減重孔的數量為多個。

5.根據權利要求1所述的變壓器鐵芯生產用疊片機構，其特征在于，所述懸梁包括有兩個支柱和一個橫桿，所述橫桿的兩端可上下移動地分別與兩個所述支柱連接；所述六自由度機械手吊裝于所述橫桿上。

6.根據權利要求5所述的變壓器鐵芯生產用疊片機構，其特征在于，所述橫桿包括有滑軌和連接板；所述滑軌與所述支柱連接；所述連接板的上部可水平移動地安裝于所述滑軌上，所述連接板的下部與所述六自由度機械手連接。

7.根據權利要求1所述的變壓器鐵芯生產用疊片機構，其特征在于，所述六自由度機械手包括有轉動臂和磁吸件，所述轉動臂吊裝于所述懸梁上；所述磁吸件安裝于所述轉動臂的遠離所述懸梁的一端，用于吸取所述硅鋼片。

8.根據權利要求7所述的變壓器鐵芯生產用疊片機構，其特征在于，六自由度機械手包括有兩個吊裝板和四個吊裝環；兩個所述吊裝板與所述轉動臂的靠近所述懸梁的一端連接，并且設置于所述轉動臂的相對兩側；兩個所述吊裝環相互平行地安裝于所述吊裝板的相對兩側；兩個所述吊裝環的中心點連線與所述懸梁垂交。