[發明專利]車輛防傷害系統及方法有效
| 申請號： | 202011630742.4 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN112622896B | 公開（公告）日： | 2022-04-29 |
| 發明（設計）人： | 劉宗成;游鋒;陳芮;王健;張安馳;陶雪峰 | 申請（專利權）人： | 東風小康汽車有限公司重慶分公司 |
| 主分類號： | B60W30/095 | 分類號： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444 | 代理人： | 周放 |
| 地址： | 402260 重*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 傷害 系統 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛防傷害方法，其特征在于，包括：
檢測從車內伸出的物體沿車身第一寬度方向的第一距離；
檢測從車內伸出的物體沿車身第二寬度方向的第二距離；
檢測從車內伸出的物體沿車身高度方向的第三距離；
當所述第一距離和所述第二距離大于第一安全距離，或所述第三距離大于第二安全距離時，提醒車輛進入防傷害控制模式；
所述方法還包括：
檢測車輛輪廓與車輛外部障礙物上與所述車身輪廓對應的高度方向上的第四距離；
當所述第四距離大于第三安全距離時，提醒車輛進入防傷害模式；
所述方法還包括：
在車輛外輪廓選擇設定數量的參考點；
檢測所述參考點與所述參考點對應的外部障礙物的第一位置點之間的距離；
如果所述距離大于第三安全距離，則繼續檢測所述參考點對應的外部障礙物的第一位置點向左側或右側移動設定距離后的第二位置點；
根據所述第二位置點，計算得到所述車輛在寬度方向的安全行駛范圍。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一寬度方向位于所述車輛前進方向的左側；
所述第二寬度方向位于所述車輛前進方向的右側。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提醒車輛進入防傷害模式包括：
通過語音播報提醒駕駛員，以控制所述車輛進入防傷害模式。
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