[發(fā)明專利]一種新能源管線智能巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011630738.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112659094B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 無錫知初知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32418
• 代理人: 高春濤

本發(fā)明公開一種新能源管線智能巡檢機器人，至少包括分離式的左殼體和右殼體；所述左殼體和右殼體的對接面處還均設(shè)置有用于安裝行走輪的輪槽，而該輪槽內(nèi)相應(yīng)安裝有輪軸，輪軸上又相應(yīng)安裝有行走輪，所述的輪軸兩側(cè)相應(yīng)安裝有從動齒輪，左殼體和右殼體內(nèi)還均安裝有驅(qū)動裝置。本發(fā)明調(diào)節(jié)鎖緊裝置設(shè)置成電動推桿裝置，可以相應(yīng)控制調(diào)節(jié)桿的長度固定兩個殼體之間的距離，這樣設(shè)置可以根據(jù)不同管線的大小進(jìn)行適應(yīng)調(diào)節(jié)，并且調(diào)節(jié)桿的桿端是相應(yīng)設(shè)置有掛鉤以及在殼體上設(shè)置掛環(huán)，兩個殼體是可以相應(yīng)拆卸分離的，這樣拆卸后就可以將管線套裝在內(nèi)部，在通過電動推桿的拉緊后鎖緊，使中間部位的行走輪卡緊安裝在管線上，可以實現(xiàn)無極調(diào)節(jié)卡裝管線。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下污染監(jiān)測治理環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種新能源管線智能巡檢機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，隨著石油等資源的損耗，開發(fā)新能源成為人們的首要目標(biāo)，現(xiàn)有技術(shù)中新能源多為太陽能能源，天然氣氫氣能源等，例如天然氣能源，氫氣能源等由于受到地域的限制，因此通常會設(shè)置用于運輸這么能源的管線，而為了保證能源的安全運輸?shù)龋€需要對這些新能源的管線進(jìn)行巡檢，現(xiàn)有技術(shù)中可以通過對管線設(shè)置各種傳感器以及設(shè)置專人進(jìn)行巡檢檢查，但是這樣效率較低，以及高度位置較高或者是設(shè)置在河流中的管線依靠人力無法正常巡檢，給新能源的使用帶來了一定的困擾；另外現(xiàn)有技術(shù)中用于水下的巡檢機器人需要在水下工作因此使用的線纜需要具備很好的防水性能，現(xiàn)有技術(shù)中線纜的防水性能多是通過設(shè)置防水層來放置外部進(jìn)水，但是線纜中通常是由多股纜芯構(gòu)成的，而纜芯之間通過填充料填充，由于纜芯中的導(dǎo)體在進(jìn)行工作的時候會產(chǎn)生熱量，從而產(chǎn)生溫差壓差等，就會導(dǎo)致纜芯之間的空隙內(nèi)會有空氣進(jìn)入，而如果這部分空氣中帶有水分就會逐漸在巡檢機器人內(nèi)部集聚，從而對巡檢機器人的使用造成很大的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種新能源管線智能巡檢機器人；其技術(shù)方案如下：

一種新能源管線智能巡檢機器人，至少包括分離式的左殼體和右殼體；所述左殼體和右殼體的對接面處還均設(shè)置有用于安裝行走輪的輪槽，而該輪槽內(nèi)相應(yīng)安裝有輪軸，所述的輪軸上又相應(yīng)安裝有行走輪，所述的輪軸兩側(cè)相應(yīng)安裝有從動齒輪，并且左殼體和右殼體內(nèi)還均安裝有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置的驅(qū)動桿上相應(yīng)安裝有與從動齒輪嚙合的主動齒輪，并且左殼體和右殼體對接面的上下端位置處還安裝有橫向設(shè)置調(diào)節(jié)鎖緊裝置，所述的調(diào)節(jié)鎖緊裝置相應(yīng)橫向安裝在殼體內(nèi)，其調(diào)節(jié)桿則相應(yīng)從殼體伸出，并且調(diào)節(jié)桿的桿端還相應(yīng)安裝有掛鉤，而另一側(cè)殼體的對接位置處則相應(yīng)安裝有掛環(huán)，所述調(diào)節(jié)桿的掛鉤可相應(yīng)對接安裝在掛環(huán)上，并且在調(diào)節(jié)鎖緊裝置的作用下將兩側(cè)殼體鎖緊固定；所述的左殼體和右殼體的上下端位置處還安裝有可拆卸的安裝板，所述的左殼體和右殼體的上下端位置處設(shè)置有若干間隔均勻的安裝孔；而所述的安裝板上則設(shè)置有若干間隔均勻的并且與安裝孔配合使用的調(diào)節(jié)孔，并且調(diào)節(jié)孔和安裝孔內(nèi)相應(yīng)安裝有固定桿，而所述的安裝板的內(nèi)側(cè)端中間位置又相應(yīng)安裝有向內(nèi)側(cè)凸起的安裝塊，所述的安裝塊上又相應(yīng)安裝有向內(nèi)側(cè)凸起的彈簧槽，相應(yīng)的彈簧槽內(nèi)安裝有彈簧件以及彈簧桿，彈簧桿的端部相應(yīng)安裝有弧形的滾珠安裝座，該滾珠安裝座的內(nèi)弧面相應(yīng)安裝有嵌入式的滾珠；并且兩殼體上均外連有防水通訊線纜。

作為優(yōu)選，所述的行走輪設(shè)置為長條狀的輪體結(jié)構(gòu)，并且所述行走輪的輪面設(shè)置為凹陷的弧形輪面結(jié)構(gòu)，而上下側(cè)的滾珠安裝座的弧面與行走輪的弧面相對應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述的調(diào)節(jié)鎖緊裝置相應(yīng)設(shè)置為電動推桿，并且在左殼體和右殼體上的電動推桿的推動方向設(shè)置為反向，且所述的電動推桿在左殼體和右殼體上均相應(yīng)設(shè)置有前后兩組；而所述的滾珠安裝座則相應(yīng)設(shè)置在兩組電動推桿之間；并且所述的滾珠在滾珠安裝座上為矩陣式間隔均勻排布。