[發明專利]一種新能源管線智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 202011630738.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112659094B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 馬飛
• 申請（專利權）人: 無錫工藝職業技術學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 無錫知初知識產權代理事務所(普通合伙) 32418
• 代理人: 高春濤

1.一種新能源管線智能巡檢機器人，其特征在于：至少包括分離式的左殼體(1)和右殼體(2)；所述左殼體(1)和右殼體(2)的對接面處還均設置有用于安裝行走輪(3)的輪槽(4)，而該輪槽(4)內相應安裝有輪軸(5)，所述的輪軸(5)上又相應安裝有行走輪(3)，所述的輪軸(5)兩側相應安裝有從動齒輪(6)，并且左殼體(1)和右殼體(2)內還均安裝有驅動裝置(7)，該驅動裝置(7)的驅動桿上相應安裝有與從動齒輪(6)嚙合的主動齒輪(8)，并且左殼體(1)和右殼體(2)對接面的上下端位置處還安裝有橫向設置調節鎖緊裝置(9)，所述的調節鎖緊裝置(9)相應橫向安裝在殼體內，其調節桿(10)則相應從殼體伸出，并且調節桿(10)的桿端還相應安裝有掛鉤(11)，而另一側殼體的對接位置處則相應安裝有掛環(12)，所述調節桿(10)的掛鉤(11)可相應對接安裝在掛環(12)上，并且在調節鎖緊裝置(9)的作用下將兩側殼體鎖緊固定；所述的左殼體(1)和右殼體(2)的上下端位置處還安裝有可拆卸的安裝板(13)，所述的左殼體(1)和右殼體(2)的上下端位置處設置有若干間隔均勻的安裝孔(14)；而所述的安裝板(13)上則設置有若干間隔均勻的并且與安裝孔(14)配合使用的調節孔(15)，并且調節孔(15)和安裝孔(14)內相應安裝有固定桿(16)，而所述的安裝板(13)的內側端中間位置又相應安裝有向內側凸起的安裝塊(17)，所述的安裝塊(17)上又相應安裝有向內側凸起的彈簧槽(19)，相應的彈簧槽(19)內安裝有彈簧件(20)以及彈簧桿(21)，彈簧桿(21)的端部相應安裝有弧形的滾珠安裝座(22)，該滾珠安裝座(22)的內弧面相應安裝有嵌入式的滾珠(23)；并且兩殼體上均外連有防水通訊線纜(18)。

2.根據權利要求1所述的一種新能源管線智能巡檢機器人,其特征在于：所述的行走輪(3)設置為長條狀的輪體結構，并且所述行走輪(3)的輪面設置為凹陷的弧形輪面結構，而上下側的滾珠安裝座(22)的弧面與行走輪(3)的弧面相對應。

3.根據權利要求1所述的一種新能源管線智能巡檢機器人,其特征在于：所述的調節鎖緊裝置(9)相應設置為電動推桿，并且在左殼體(1)和右殼體(2)上的電動推桿的推動方向設置為反向，且所述的電動推桿在左殼體(1)和右殼體(2)上均相應設置有前后兩組；而所述的滾珠安裝座(22)則相應設置在兩組電動推桿之間；并且所述的滾珠(23)在滾珠安裝座(22)上為矩陣式間隔均勻排布。

4.根據權利要求1所述的一種新能源管線智能巡檢機器人,其特征在于：所述的防水通訊線纜(18)上還設置有一處剝開結構(30)，該剝開結構(30)處將線纜內部的填料層整體從兩側平整切除，只留下位于內部的各個纜芯；并且在該剝開結構(30)的兩端分別放置有一圓環狀的環板(31)，兩側的環板(31)上均設置有缺口(32)，從缺口(32)處將各個纜芯套入到環板(31)中，并且兩側的環板(31)之間還相應安裝有頂起彈簧(33)，通過頂起彈簧(33)將兩側的環板(31)頂起固定在剝開結構(30)的兩側，從而將內側的各個纜芯頂起繃直，并且該剝開結構(30)的外側還套裝有一封裝護套(34)，該封裝護套(34)的長度大于剝開處的長度，并且該封裝護套(34)的內徑與線纜外護套的外徑相匹配，使得封裝護套可相應套裝在外護套的外部，封裝護套(34)的兩端通過密封膠水(26)粘結固定在剝開結構(30)兩側的外護套上，并且在封裝護套(34)內部的剝開處同樣灌注有密封膠水(26)，通過密封膠水(26)將剝開結構(30)內部的纜芯之間整體封堵住，阻絕該剝開結構(30)兩側的線纜內部水和空氣的流通。

5.根據權利要求4所述的一種新能源管線智能巡檢機器人,其特征在于：所述的封裝護套(34)內部還設置有一層抗彎折的鋼絲編織網(35)，并且所述的封裝護套(34)的中間位置處設置有一注膠孔(36)，該注膠孔(36)上又配合設置有一注膠塞體(37)。

6.根據權利要求4所述的一種新能源管線智能巡檢機器人,其特征在于：所述的左殼體(1)和右殼體(2)內還設置有固定架(24)，而所述的驅動裝置(7)相應安裝在固定架(24)上，并且所述的驅動裝置(7)設置為雙頭電機，雙頭電機的兩側的電機桿上均相應安裝有與從動齒輪(6)相嚙合的主動齒輪(8)，所述的左殼體(1)和右殼體(2)內還相應安裝有電源裝置和控制模塊。