[發(fā)明專利]一種電梯狀態(tài)采集與診斷系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011630407.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112850387B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周宣赤;苑鴻志;徐浪;伍建雄;王政;林紅來(lái);李會(huì)欣;王繼光;夏美玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天特種設(shè)備檢測(cè)研究發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/34
• 分類號(hào): B66B1/34;B66B5/00;B66B5/02;B66B5/16
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李明澤

1.一種電梯狀態(tài)采集與診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少一個(gè)邊緣裝置和服務(wù)器；其中，

每個(gè)所述邊緣裝置，用于采集多臺(tái)電梯的電梯井道和電梯轎廂內(nèi)圖像數(shù)據(jù)、電梯轎廂運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、電梯轎廂位置數(shù)據(jù)以及電梯制動(dòng)器抱閘線圈電流數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的邊緣算法將所述圖像數(shù)據(jù)、所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、所述位置數(shù)據(jù)以及所述電流數(shù)據(jù)劃分為邊緣端處理數(shù)據(jù)和服務(wù)器端處理數(shù)據(jù)，對(duì)所述邊緣端處理數(shù)據(jù)分析進(jìn)行故障預(yù)警以及將所述服務(wù)器端處理數(shù)據(jù)卸載給服務(wù)器；

所述服務(wù)器，用于接收所述服務(wù)器端處理數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述服務(wù)器端處理數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)化故障分析；

所述每個(gè)邊緣裝置，包括：第一應(yīng)用劃分模塊、第一任務(wù)調(diào)度模塊、第一任務(wù)卸載模塊以及第一任務(wù)執(zhí)行模塊；其中，

所述第一應(yīng)用劃分模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)應(yīng)用分割點(diǎn)將完整的電梯故障分析應(yīng)用劃分為多個(gè)計(jì)算層次，運(yùn)行每個(gè)所述計(jì)算層次確定所述每個(gè)計(jì)算層次在所述邊緣裝置上的計(jì)算成本和時(shí)延，根據(jù)所述計(jì)算成本和時(shí)延將所述電梯故障分析應(yīng)用劃分為邊緣端應(yīng)用以及服務(wù)器端應(yīng)用；

所述第一任務(wù)調(diào)度模塊，用于從所述第一應(yīng)用劃分模塊中調(diào)度所述邊緣端應(yīng)用，將所述邊緣端應(yīng)用對(duì)應(yīng)的第一計(jì)算任務(wù)信息調(diào)度給所述第一任務(wù)執(zhí)行模塊；

所述第一任務(wù)卸載模塊，用于將所述服務(wù)器端應(yīng)用對(duì)應(yīng)的第二計(jì)算任務(wù)信息卸載給所述服務(wù)器；

所述第一任務(wù)執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第一計(jì)算任務(wù)信息以及所述預(yù)設(shè)的邊緣算法對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)、所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、所述位置數(shù)據(jù)以及電梯制動(dòng)器抱閘線圈電流數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以及故障預(yù)警；

所述第一任務(wù)執(zhí)行模塊，具體用于：

確定所述多臺(tái)電梯中每臺(tái)電梯所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集，基于預(yù)設(shè)的霍普金斯統(tǒng)計(jì)方法對(duì)所述數(shù)據(jù)集進(jìn)行聚類可行性檢測(cè)；若具備聚類可行性時(shí)，則對(duì)所述多臺(tái)電梯所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行聚類處理得到多組數(shù)據(jù)；將每組中任一電梯與同組內(nèi)其他電梯所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行對(duì)比得到對(duì)比結(jié)果；其中，所述數(shù)據(jù)集包括機(jī)型、工況、配置參數(shù)、所述電梯井道和電梯轎廂內(nèi)圖像數(shù)據(jù)、所述電梯轎廂運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、所述電梯轎廂位置數(shù)據(jù)以及所述電梯制動(dòng)器抱閘線圈電流數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果對(duì)所述任一電梯進(jìn)行安全評(píng)估得到安全評(píng)估結(jié)果，根據(jù)所述安全評(píng)估結(jié)果判斷所述任一電梯是否可能存在故障；

若可能存在，則對(duì)所述任一電梯進(jìn)行故障預(yù)警，并所述任一電梯對(duì)應(yīng)的所述圖像數(shù)據(jù)、所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、所述位置數(shù)據(jù)以及電梯制動(dòng)器抱閘線圈電流數(shù)據(jù)發(fā)送給所述服務(wù)器。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一任務(wù)執(zhí)行模塊，具體用于：

若任一組不具備聚類可行性時(shí)，確定所述任一組內(nèi)每臺(tái)電梯的歷史圖像數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)以及電梯制動(dòng)器抱閘線圈電流數(shù)據(jù)；將所述任一組內(nèi)每臺(tái)電梯當(dāng)前的圖像數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)以及電梯制動(dòng)器抱閘線圈電流數(shù)據(jù)與所述歷史圖像數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)以及電梯制動(dòng)器抱閘線圈電流數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比得到對(duì)比結(jié)果。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一任務(wù)執(zhí)行模塊，具體用于：

對(duì)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行解析得到振動(dòng)幅度和振動(dòng)烈度對(duì)應(yīng)的數(shù)字振動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)EMD算法對(duì)所述振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行模態(tài)分解得到復(fù)信號(hào)，根據(jù)所述數(shù)字振動(dòng)信號(hào)以及所述復(fù)信號(hào)對(duì)曳引機(jī)電機(jī)進(jìn)行故障預(yù)警；或

接收所述梯井道內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)確定預(yù)設(shè)的視角曳引輪及鋼絲繩的狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的機(jī)器視覺(jué)算法進(jìn)行特征點(diǎn)提取比對(duì)和辨識(shí)，根據(jù)對(duì)比和辨識(shí)結(jié)果對(duì)所述曳引輪預(yù)設(shè)視角的故障進(jìn)行預(yù)測(cè)，并將預(yù)測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述服務(wù)器，以使得所述服務(wù)器根據(jù)所述預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行故障預(yù)警；或

實(shí)時(shí)接收所述電梯制動(dòng)器抱閘線圈電流數(shù)據(jù)，對(duì)所述電梯制動(dòng)器抱閘線圈電流數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)得到監(jiān)測(cè)結(jié)果，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行故障預(yù)警。