[發明專利]大擺角鉗頭繞線結構

有效

• 申請號: 202011630274.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112826572B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 花蘇榕;鐘鳴;廖泉;郭俊超;吳文銘;周寶紅;趙玉沛
• 申請（專利權）人: 杭州康基醫療器械有限公司;中國醫學科學院北京協和醫院
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;周祥玉

本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種大擺角鉗頭繞線結構。本發明，針對現有技術中鉗頭結構的轉動角度有限，不能較好的滿足手術操作的需求的問題，提供一種大擺角鉗頭繞線結構，包括鉗頭組件和手柄組件，還包括設置在鉗頭組件一端的轉動輪組件，轉動輪組件與鉗頭組件固定連接，鉗頭組件轉動時以轉動輪組件的軸心為轉動中心，手柄組件與鉗頭組件之間設有控制繩，控制繩的一端與手柄組件固定連接，另一端繞設過轉動輪組件后與手柄組件固定連接，轉動輪組件與控制繩固定連接。本發明利用手柄組件通過拉動控制繩帶動鉗頭組件轉動，使得鉗頭組件可在一個較大角度范圍內進行轉動，方便了手術操作，更能滿足手術操作過程中的需求。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種大擺角鉗頭繞線結構。

背景技術

手術鉗的鉗頭結構在醫療上多用以在手術中夾持人體組織。但現有技術中的鉗頭結構的轉動角度有限，大都無法超過90度，不能較好的滿足手術操作的需求。

例如，中國發明專利申請公開了一種微創內鏡手術鉗鉗頭[申請號：201310508233.8]，該發明專利申請包括第一鉗臂、第二鉗臂、第一銷軸、第二銷軸和推拉軸，第一鉗臂的頭部設計為第一從動齒件，第二鉗臂的頭部設計為第二從動齒件，推拉軸的末端設計為主動齒條，在第一從動齒件和第二從動齒件的基圓圓心上分別設有第一銷軸、第二銷軸，第一鉗臂的頭部和第二鉗臂的頭部分別與第一銷軸、第二銷軸套接，第一從動齒件、第二從動齒件均與主動齒條相嚙合。

該發明專利申請雖然具有使得鉗口夾持力與操作力之間呈正比例關系，使術者更準確的感知和控制夾持力的大小，提高手術安全性的優勢，但其仍具有上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種轉動角度可超過90度的大擺角鉗頭繞線結構。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：

一種大擺角鉗頭繞線結構，包括鉗頭組件和可驅動鉗頭組件轉動的手柄組件，還包括設置在鉗頭組件一端的轉動輪組件，所述轉動輪組件與鉗頭組件固定連接，鉗頭組件轉動時以轉動輪組件的軸心為轉動中心，所述手柄組件與鉗頭組件之間設有控制繩，所述控制繩的一端與手柄組件固定連接，另一端繞設過轉動輪組件后與手柄組件固定連接，所述轉動輪組件與控制繩固定連接。

在上述的大擺角鉗頭繞線結構中，所述鉗頭組件包括第一鉗頭和第二鉗頭，所述轉動輪組件包括轉動連接的第一轉動輪和第二轉動輪，所述第一轉動輪固定連接在第一鉗頭上，所述第二轉動輪固定連接在第二鉗頭上，所述控制繩包括繞設并固定在第一轉動輪上的第一控制繩和繞設并固定在第二轉動輪上的第二控制繩，所述手柄組件包括第一控制手柄和第二控制手柄，所述第一控制繩的兩端均固定連接在第一控制手柄上，所述第二控制繩的兩端均固定連接在第二控制手柄上，轉動第二控制手柄可使第二控制繩壓設在繞線輪兩側的長度發生趨勢相反的變化。

在上述的大擺角鉗頭繞線結構中，所述第一控制手柄與第二控制手柄轉動連接，兩個繞線輪分別連接在第一控制手柄和第二控制手柄上，所述第一控制手柄與第二控制手柄的轉動中心位于繞線輪的軸心線上，第一控制繩和第二控制繩分別壓設在兩個繞線輪的兩側，轉動第一控制手柄可使第一控制繩壓設在繞線輪兩側的長度發生趨勢相反的變化。

在上述的大擺角鉗頭繞線結構中，所述第一控制手柄包括固定連接的操作指環和手柄桿，所述手柄桿遠離操作指環的一端設有固定結構，所述第一控制繩的兩端均固定連接在固定結構上，所述手柄桿設有轉接環，所述手柄桿通過轉接環與第二控制手柄轉動連接。

在上述的大擺角鉗頭繞線結構中，所述固定結構包括設置在手柄桿上的連接塊和固定連接在連接塊上的兩個固線輪，所述固線輪上具有向固線輪內凹陷的纏繞凹槽，所述第一控制繩的兩端分別纏繞在兩個固線輪的纏繞凹槽內且分別與兩個固線輪固定連接。

在上述的大擺角鉗頭繞線結構中，所述繞線輪的直徑為第一轉動輪直徑的兩倍以上，所述繞線輪的直徑為第二轉動輪直徑的兩倍以上。