[發明專利]大擺角鉗頭繞線結構

有效

• 申請號: 202011630274.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112826572B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 花蘇榕;鐘鳴;廖泉;郭俊超;吳文銘;周寶紅;趙玉沛
• 申請（專利權）人: 杭州康基醫療器械有限公司;中國醫學科學院北京協和醫院
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;周祥玉

1.一種大擺角鉗頭繞線結構，包括鉗頭組件（1）和可驅動鉗頭組件（1）轉動的手柄組件（2），其特征在于：還包括設置在鉗頭組件（1）一端的轉動輪組件（4），所述轉動輪組件（4）與鉗頭組件（1）固定連接，鉗頭組件（1）轉動時以轉動輪組件（4）的軸心為轉動中心，所述手柄組件（2）與鉗頭組件（1）之間設有控制繩（3），所述控制繩（3）的一端與手柄組件（2）固定連接，另一端繞設過轉動輪組件（4）后與手柄組件（2）固定連接，所述轉動輪組件（4）與控制繩（3）固定連接；

所述鉗頭組件（1）包括第一鉗頭（11）和第二鉗頭（12），所述轉動輪組件（4）包括轉動連接的第一轉動輪（41）和第二轉動輪（42），所述第一轉動輪（41）固定連接在第一鉗頭（11）上，所述第二轉動輪（42）固定連接在第二鉗頭（12）上，所述控制繩（3）包括繞設并固定在第一轉動輪（41）上的第一控制繩（31）和繞設并固定在第二轉動輪（42）上的第二控制繩（32），所述手柄組件（2）包括第一控制手柄（21）和第二控制手柄（22），所述第一控制繩（31）的兩端均固定連接在第一控制手柄（21）上，所述第二控制繩（32）的兩端均固定連接在第二控制手柄（22）上；

所述第一控制手柄（21）與第二控制手柄（22）轉動連接，兩個繞線輪（23）分別連接在第一控制手柄（21）和第二控制手柄（22）上，所述第一控制手柄（21）與第二控制手柄（22）的轉動中心位于繞線輪（23）的軸心線上，第一控制繩（31）和第二控制繩（32）分別壓設在兩個繞線輪（23）的兩側，轉動第一控制手柄（21）可使第一控制繩（31）壓設在繞線輪（23）兩側的長度發生趨勢相反的變化，轉動第二控制手柄（22）可使第二控制繩（32）壓設在繞線輪（23）兩側的長度發生趨勢相反的變化；

所述第一控制手柄（21）包括固定連接的操作指環（211）和手柄桿（212），所述手柄桿（212）遠離操作指環（211）的一端設有固定結構（213），所述第一控制繩（31）的兩端均固定連接在固定結構（213）上，所述手柄桿（212）設有轉接環（214），所述手柄桿（212）通過轉接環（214）與第二控制手柄（22）轉動連接；

所述固定結構（213）包括設置在手柄桿（212）上的連接塊（215）和固定連接在連接塊（215）上的兩個固線輪（216），所述固線輪（216）上具有向固線輪（216）內凹陷的纏繞凹槽（217），所述第一控制繩（31）的兩端分別纏繞在兩個固線輪（216）的纏繞凹槽（217）內且分別與兩個固線輪（216）固定連接。

2.如權利要求1所述的大擺角鉗頭繞線結構，其特征在于：所述繞線輪（23）的直徑為第一轉動輪（41）直徑的兩倍以上，所述繞線輪（23）的直徑為第二轉動輪（42）直徑的兩倍以上。

3.如權利要求1所述的大擺角鉗頭繞線結構，其特征在于：所述第一鉗頭（11）包括具有夾持面（112）的鉗頭體（111），所述鉗頭體（111）一端延伸有連接平臺（113），所述第一轉動輪（41）固定連接在連接平臺（113）上，第一轉動輪（41）與鉗頭體（111）之間具有過繩間隙（114），所述第一控制繩（31）貫穿過過繩間隙（114）。

4.如權利要求3所述的大擺角鉗頭繞線結構，其特征在于：所述第一轉動輪（41）的外邊沿延伸有防干涉臺階（115），所述防干涉臺階（115）的上表面與連接平臺（113）的上表面相齊平。

5.如權利要求1所述的大擺角鉗頭繞線結構，其特征在于：還包括至少一組繃緊輪（5），所述控制繩（3）壓設在繃緊輪（5）側面；所述繃緊輪（5）設有兩組，每組繃緊輪（5）的軸心線相互平行，所述控制繩（3）依次壓設在相鄰兩組繃緊輪（5）的不同側面。

6.如權利要求1所述的大擺角鉗頭繞線結構，其特征在于：還包括至少兩組軸心線相互平行的限位輪（6），所述控制繩（3）壓設在限位輪（6）的同側，位于兩組限位輪（6）之間的控制繩（3）相互平行延伸。