[發明專利]相機偏移檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011630202.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112652021A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王杉杉;胡文澤;王孝宇
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06K9/62
• 代理公司: 深圳驛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44605
• 代理人: 楊倫

本發明實施例提供一種相機偏移檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述方法包括：根據預設幀圖像序列中當前幀圖像與前一相鄰幀圖像之間的光流信息，獲取當前幀圖像的運動掩碼圖，運動掩碼圖包括掩碼值；根據運動掩碼圖以及與運動掩碼圖對應的幀圖像，構建當前背景圖；根據當前背景圖與預設背景圖，計算相機的旋轉參數，并判斷旋轉參數是否大于預設的旋轉參數閾值；若旋轉參數大于預設的旋轉參數閾值，則確認相機發生偏移。當前背景圖像更貼近真實情況，使得當前背景圖像與預設背景圖的相似度比對更準確，相機發生偏移的檢測準確率高；同時，無需工作人員對相機偏移進行檢測，提高相機偏移的檢測效率，降低相機運維成本。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，尤其涉及一種相機偏移檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著對人工智能的深入研究，圖像識別技術不斷落地，比如交通圖像識別、門禁圖像識別、工廠流水線圖像識別等。在各個場景的圖像識別技術中，通過預先安裝的相機對目標區域進行拍攝，以拍攝到對應目標區域的圖像用以進行識別。隨著越來越多的相機被部署，使得相機的運行維護成本增加，需要大量人員對相機進行及時的檢測和維護，才能保證相機的正常工作，如果沒有足夠多的工作人員對相機進行檢測和維護或者工作人員對相機的檢測不及時，可能導致相機拍攝到的圖像無法正常用于圖像識別，比如，對于相機而言，可能會因多種原因被移動，比如受大風、強降雨、積雪積壓以及人為因素等影響，若鏡頭被移動，拍攝角度發生變化，偏離原本的拍攝區域，從而導致相機拍攝不到目標區域的圖像，從而影響到目標區域的圖像識別。而且，相機發生偏移后，由于沒有直觀的對比，需要工作人員進行更為細致的檢測才能確定。因此，現有的相機需要大量的人員和較長時間對相機進行偏移檢測，相機偏移檢測效率不高，從而導致相機運維成本較高。

發明內容

本發明實施例提供一種相機偏移檢測方法，能夠提高相機偏移的檢測效率，降低相機運維成本。

第一方面，本發明實施例提供一種相機偏移檢測方法，所述方法包括：

根據預設幀圖像序列中當前幀圖像與前一相鄰幀圖像之間的光流信息，獲取所述當前幀圖像的運動掩碼圖，所述運動掩碼圖包括掩碼值；

根據所述運動掩碼圖以及與所述運動掩碼圖對應的幀圖像，構建當前背景圖；

根據所述當前背景圖與預設背景圖，計算相機的旋轉參數，并判斷所述旋轉參數是否大于預設的旋轉參數閾值；

若所述旋轉參數大于預設的旋轉參數閾值，則確認所述相機發生偏移。

第二方面，本發明實施例還提供一種相機偏移檢測裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于根據預設幀圖像序列中當前幀圖像與前一相鄰幀圖像之間的光流信息，獲取所述當前幀圖像的運動掩碼圖，所述運動掩碼圖包括掩碼值；

構建模塊，用于根據所述運動掩碼圖以及與所述運動掩碼圖對應的幀圖像，構建當前背景圖；

計算模塊，用于計算所述當前背景圖與預設背景圖的相似度，并判斷所述相似度是否小于相似度閾值；

確認模塊，用于若所述相似度小于相似度閾值，則確認所述相機被遮擋。

第三方面，本發明實施例提供一種電子設備，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現本發明實施例提供的相機偏移檢測方法中的步驟。

第四方面，本發明實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現發明實施例提供的相機偏移檢測方法中的步驟。