[發(fā)明專利]一種硅鋼片鐵芯疊片機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011628888.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112670075A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃超明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科盈智能裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/02
• 分類號(hào): H01F41/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 何展鵬

本發(fā)明公開了硅鋼片鐵芯疊片機(jī)構(gòu)，包括送料裝置和疊片裝置，送料裝置包括有磁性傳送帶、送料件和第一定位桿，磁性傳送帶用于將已剪切的硅鋼片傳送至送料件，送料件安裝于磁性傳送帶的下方，并且可沿磁性傳送帶的正交方向平行伸出，第一定位桿安裝于送料件上，用于定位硅鋼片，疊片裝置設(shè)置于送料件的伸出的一方，包括有疊放臺(tái)、第二定位桿和機(jī)械手，疊放臺(tái)用于疊放硅鋼片，第二定位桿用于定位硅鋼片，機(jī)械手用于將送料件的硅鋼片搬運(yùn)至疊放臺(tái)上，機(jī)械手包括有轉(zhuǎn)動(dòng)臂和取料單元，取料單元安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂的端部，包括有電永磁鐵，電永磁鐵用于吸取硅鋼片。根據(jù)本發(fā)明的硅鋼片鐵芯疊片機(jī)構(gòu)，可有效提高疊片速度，降低能耗，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及硅鋼片鐵芯生產(chǎn)裝備領(lǐng)域，特別涉及一種硅鋼片鐵芯疊片機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

鐵芯是變壓器最為關(guān)鍵的部件，而變壓器一般都是用硅鋼片作為鐵芯的。硅鋼片鐵芯的體積比傳統(tǒng)鐵芯的體積縮小很多倍，使用起來十分方便，市場需求不斷增大。

而硅鋼片的疊裝是一項(xiàng)非常高端的制造工藝。硅鋼片一般只有0.27毫米的厚度，一臺(tái)普通的超高壓變壓器，一般要疊放32000多片硅鋼片，而且從底部到頂部的位置誤差不得大于兩毫米。因疊片數(shù)量巨大，以及疊片精度要求非常高，大大限制了疊片速度的提高。目前，市場上的硅鋼片疊放機(jī)構(gòu)，大多數(shù)生產(chǎn)效率低下，不能滿足硅鋼片鐵芯日益增長的需求。此外，鐵芯的生產(chǎn)需要較長周期，不但耗用大量電能，如果在生產(chǎn)過程中，出現(xiàn)斷電現(xiàn)象，容易導(dǎo)致疊放中的硅鋼片掉落，使得加工中的鐵芯整個(gè)報(bào)廢，進(jìn)一步降低了鐵芯的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種硅鋼片鐵芯疊片機(jī)構(gòu)，可有效提高疊片速度，降低能耗，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的硅鋼片鐵芯疊片機(jī)構(gòu)，包括：送料裝置，所述送料裝置包括有磁性傳送帶、送料件和第一定位桿；所述磁性傳送帶用于將已剪切的硅鋼片傳送至所述送料件；所述送料件安裝于所述磁性傳送帶的下方，并且可沿所述磁性傳送帶的正交方向平行伸出；所述第一定位桿安裝于所述送料件上，用于定位所述硅鋼片；疊片裝置，所述疊片裝置設(shè)置于所述送料件的伸出的一方；所述疊片裝置包括有疊放臺(tái)、第二定位桿和機(jī)械手；所述疊放臺(tái)用于疊放硅鋼片；所述第二定位桿安裝于所述疊放臺(tái)上，用于定位所述硅鋼片；所述機(jī)械手設(shè)置于所述送料件和所述疊放臺(tái)之間，用于將所述送料件的所述硅鋼片搬運(yùn)至所述疊放臺(tái)上；所述機(jī)械手包括有轉(zhuǎn)動(dòng)臂和取料單元；所述取料單元安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的端部，包括有電永磁鐵，所述電永磁鐵用于吸取所述硅鋼片。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的硅鋼片鐵芯疊片機(jī)構(gòu)，至少具有如下技術(shù)效果：電永磁鐵具有強(qiáng)磁力，可同時(shí)吸取多片硅鋼片。當(dāng)多片硅鋼片通過第一定位桿定位，整齊堆疊在送料件上后，機(jī)械手通過電永磁鐵，一次性吸取多片硅鋼片，并將多片硅鋼片搬運(yùn)在疊放臺(tái)，并通過第二定位桿定位，從而完成硅鋼片的疊放。一次性搬運(yùn)多個(gè)硅鋼片，與一片一片地搬運(yùn)硅鋼片相比，一方面提高了搬運(yùn)速度，一方面減少了硅鋼片對(duì)齊定位的次數(shù)，可提高疊放的速度和精度，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)，電永磁鐵具有通電退磁、斷電得磁的特點(diǎn)，機(jī)械手在搬運(yùn)過程中，電永磁鐵不需要通電，而僅在將硅鋼片放置在疊放臺(tái)的時(shí)候需要通電，因此使用電永磁鐵，一方面降低了電能消耗，另一方面消除了硅鋼片因斷電而掉落的隱患，可降低能耗，提高產(chǎn)品合格率，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明提出一種硅鋼片鐵芯疊片機(jī)構(gòu)，可有效提高疊片速度，降低能耗，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述電永磁鐵的數(shù)量為多個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述電永磁鐵均勻分布。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述電永磁鐵的數(shù)量為6個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述送料裝置包括有計(jì)數(shù)傳感器，用于記錄所述送料件上的所述硅鋼片的數(shù)量。