[發明專利]一種硅鋼片鐵芯疊片機構

在審

• 申請號: 202011628888.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112670075A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 黃超明
• 申請（專利權）人: 廣東科盈智能裝備制造有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何展鵬

1.一種硅鋼片鐵芯疊片機構，其特征在于，包括：

送料裝置，所述送料裝置包括有磁性傳送帶、送料件和第一定位桿；所述磁性傳送帶用于將已剪切的硅鋼片傳送至所述送料件；所述送料件安裝于所述磁性傳送帶的下方，并且可沿所述磁性傳送帶的正交方向平行伸出；所述第一定位桿安裝于所述送料件上，用于定位所述硅鋼片；

疊片裝置，所述疊片裝置設置于所述送料件的伸出的一方；所述疊片裝置包括有疊放臺、第二定位桿和機械手；所述疊放臺用于疊放硅鋼片；所述第二定位桿安裝于所述疊放臺上，用于定位所述硅鋼片；所述機械手設置于所述送料件和所述疊放臺之間，用于將所述送料件的所述硅鋼片搬運至所述疊放臺上；所述機械手包括有轉動臂和取料單元；所述取料單元安裝于所述轉動臂的端部，包括有電永磁鐵，所述電永磁鐵用于吸取所述硅鋼片。

2.根據權利要求1所述的硅鋼片鐵芯疊片機構，其特征在于，所述電永磁鐵的數量為多個。

3.根據權利要求2所述的硅鋼片鐵芯疊片機構，其特征在于，所述電永磁鐵均勻分布。

4.根據權利要求3所述的硅鋼片鐵芯疊片機構，其特征在于，所述電永磁鐵的數量為6個。

5.根據權利要求4所述的硅鋼片鐵芯疊片機構，其特征在于，所述送料裝置包括有計數傳感器，用于記錄所述送料件上的所述硅鋼片的數量。

6.根據權利要求2所述的硅鋼片鐵芯疊片機構，其特征在于，所述取料單元包括有連接板、兩個安裝軌道、多個安裝板和多個卡扣塊；所述連接板的上部與所述轉動臂連接，所述連接板的下部與所述安裝軌道連接，所述安裝軌道設置于所述連接板的相對兩側；所述安裝軌道包括有凸部，所述凸部設置于安裝軌道的底部，并沿所述連接板的中心線方向延伸；所述卡扣塊安裝于所述安裝板的上部，所述卡扣塊的下平面與所述安裝板的上平面組成扣位槽，所述凸部與所述扣位槽的內壁抵接；所述電永磁鐵安裝于所述安裝板的底部。

7.根據權利要求1所述的硅鋼片鐵芯疊片機構，其特征在于，所述第一定位桿和所述第二定位桿包括有尖端部，所述尖端部設置于所述第一定位桿和所述第二定位桿的頂端。

8.根據權利要求1所述的硅鋼片鐵芯疊片機構，其特征在于，所述機械手為六自由度機械手。