[發明專利]多層伸出的供給裝置

在審

• 申請號: 202011628740.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112875265A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 鐘如健;羅惟煥;黃家榮;吳瓊林;朱峻杰
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G47/74
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 陶潔雯

本發明的多層伸出的供給裝置，包括工件容器、平移輸送裝置以及多層伸出機構。平移輸送裝置包括用于驅動工件容器運動的運動組件以及用于將工件容器壓緊固定于目標工位的壓緊裝置，若干個多層伸出機構相互堆疊連接，包括可滑動的設置于安裝板下方的伸出板、設置與伸出板上的滑軌以及用于驅動安裝板沿著滑軌滑動的驅動裝置，相鄰的兩多層伸出機構的伸出板呈豎直方向間隔設置，位于上方的伸出板能夠在下方多層伸出機構的驅動裝置驅動下沿著滑軌滑動。本方案通過上述設置，能夠通過平移輸送裝置完成將工件輸送至目標工位，再通過多層伸出機構實現了將工件長距離的輸送，使得整個工件輸送流程減少人工的介入更加自動化，工作高效更高。

技術領域

本發明屬于上下料供給裝置技術領域，尤其涉及多層伸出的供給裝置。

背景技術

在現有的一些輸送線中，很多都需要將工件輸送至指定位置后再進行上下料，該動作通常由工作人員手動來完成，該種工作方式雖能夠通過人工將工件輸送至指定的專用設備內，但是也存在這諸多問題，比如1.有些輸送的物料體型較大或者較重時，不但需要投入較多的人工成本，同時還會對工作人員造成較大的勞動負擔；2.有些輸送線相鄰兩個流程的運行裝置間隔較遠，僅通過人工來搬運輸送的話，則會耗費較多的時間，極大的降低了工作效率。而且隨著經濟和科技的高速發展，傳統的工件輸送模式已經滿足不了企業的正常發展需求，為解決上述問題，急需研制一種能夠實現對工件自動化上下料的供給裝置。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供多層伸出的供給裝置，包括用于裝載工件的工件容器、用于將工件容器輸送至目標工位的平移輸送裝置以及用于將工件容器輸送伸出的多層伸出機構。本方案通過上述設置，能夠通過平移輸送裝置完成將工件輸送至目標工位，再通過多層伸出機構實現了將工件長距離的輸送，使得整個工件輸送流程減少人工的介入更加自動化，工作高效更高。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

多層伸出的供給裝置，包括用于裝載工件的工件容器、用于將所述工件容器輸送至目標工位的平移輸送裝置以及由若干個伸出機構堆疊連接的多層伸出機構；

所述平移輸送裝置包括用于驅動所述工件容器運動的運動組件以及用于將所述工件容器壓緊固定于目標工位的壓緊裝置，所述運動組件包括兩相對間隔設置的側板以及若干沿著兩所述側板內側設置的滾輪組，所述滾輪組包括可轉動的設置于所述側板內側的主動輪、對著所述主動輪設置于另一所述側板內側的從動輪以及用于驅動所述主動輪的驅動電機；

所述伸出機構包括安裝板、可滑動的設置于所述安裝板下方的伸出板、設置與所述伸出板上的滑軌以及用于驅動所述安裝板沿著所述滑軌滑動的驅動裝置，當相鄰的兩所述伸出機構堆疊連接時，上方的伸出機構的伸出板作為下方伸出機構的安裝板，位于上方的所述伸出板能夠在下方所述伸出機構的驅動裝置驅動下沿著所述滑軌滑動。

進一步地，所述壓緊裝置包括設置于所述側板末端的后擋板以及設置于兩所述側板中的壓緊電動缸，所述壓緊電動缸的推桿上設有壓臂，所述壓緊電動缸的推桿通過轉動后能夠使所述壓臂從水平狀態轉換為豎直狀態以限制所述工件容器的移動。

進一步地，兩所述側板的下方設有用于承載所述滾輪組上廢料的接料托盤。

進一步地，所述后擋板設有檢測工件是否抵達目標工位的第一傳感器。

進一步地，所述后擋板還設有檢測所述工件容器內工件是否全部被取走的第二傳感器。

進一步地，所述驅動裝置為無桿氣缸，所述安裝板與所述無桿氣缸的活塞連接固定，位于上方的所述多層伸出機構的伸出板與位于下方的所述多層伸出機構的無桿氣缸的活塞連接固定，所述無桿氣缸的設置方向與所在板上的所述滑軌的設置方向相同。