[發(fā)明專利]多層伸出的供給裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011628740.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112875265A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘如健;羅惟煥;黃家榮;吳瓊林;朱峻杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G43/08;B65G47/74
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 陶潔雯

1.多層伸出的供給裝置，其特征在于：包括用于裝載工件的工件容器、用于將所述工件容器輸送至目標(biāo)工位的平移輸送裝置以及由若干個(gè)伸出機(jī)構(gòu)堆疊連接的多層伸出機(jī)構(gòu)；

所述平移輸送裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述工件容器運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)組件以及用于將所述工件容器壓緊固定于目標(biāo)工位的壓緊裝置，所述運(yùn)動(dòng)組件包括兩相對(duì)間隔設(shè)置的側(cè)板以及若干沿著兩所述側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)置的滾輪組，所述滾輪組包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述側(cè)板內(nèi)側(cè)的主動(dòng)輪、對(duì)著所述主動(dòng)輪設(shè)置于另一所述側(cè)板內(nèi)側(cè)的從動(dòng)輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述伸出機(jī)構(gòu)包括安裝板、可滑動(dòng)的設(shè)置于所述安裝板下方的伸出板、設(shè)置與所述伸出板上的滑軌以及用于驅(qū)動(dòng)所述安裝板沿著所述滑軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)相鄰的兩所述伸出機(jī)構(gòu)堆疊連接時(shí)，上方的伸出機(jī)構(gòu)的伸出板作為下方伸出機(jī)構(gòu)的安裝板，位于上方的所述伸出板能夠在下方所述伸出機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下沿著所述滑軌滑動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的多層伸出的供給裝置，其特征在于：所述壓緊裝置包括設(shè)置于所述側(cè)板末端的后擋板以及設(shè)置于兩所述側(cè)板中的壓緊電動(dòng)缸，所述壓緊電動(dòng)缸的推桿上設(shè)有壓臂，所述壓緊電動(dòng)缸的推桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)后能夠使所述壓臂從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)以限制所述工件容器的移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的多層伸出的供給裝置，其特征在于：兩所述側(cè)板的下方設(shè)有用于承載所述滾輪組上廢料的接料托盤。

4.如權(quán)利要求2所述的多層伸出的供給裝置，其特征在于：所述后擋板設(shè)有檢測(cè)工件是否抵達(dá)目標(biāo)工位的第一傳感器。

5.如權(quán)利要求2所述的多層伸出的供給裝置，其特征在于：所述后擋板還設(shè)有檢測(cè)所述工件容器內(nèi)工件是否全部被取走的第二傳感器。

6.如權(quán)利要求1所述的多層伸出的供給裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為無(wú)桿氣缸，所述安裝板與所述無(wú)桿氣缸的活塞連接固定，位于上方的所述多層伸出機(jī)構(gòu)的伸出板與位于下方的所述多層伸出機(jī)構(gòu)的無(wú)桿氣缸的活塞連接固定，所述無(wú)桿氣缸的設(shè)置方向與所在板上的所述滑軌的設(shè)置方向相同。

7.如權(quán)利要求6所述的多層伸出的供給裝置，其特征在于：所述多層伸出機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩用于防止所述無(wú)桿氣缸的活塞在終點(diǎn)行程沖擊過(guò)大的限位緩沖結(jié)構(gòu)，所述限位緩沖結(jié)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)所述無(wú)桿氣缸行程的第一極限位置和第二極限位置設(shè)置，所述限位緩沖結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置于所述伸出板和安裝板底部的限位塊以及分別設(shè)置于所述伸出板的限位緩沖器，所述限位緩沖器靠近所述無(wú)桿氣缸行程端部設(shè)置且正對(duì)著所述限位塊。

8.如權(quán)利要求7所述的多層伸出的供給裝置，其特征在于：所述限位緩沖器為液壓緩沖器，所述液壓緩沖器包括液壓缸、可滑動(dòng)的設(shè)置于所述液壓缸內(nèi)的桿體、位于液壓缸內(nèi)且設(shè)置于所述桿體端部的活塞以及設(shè)置于所述活塞和液壓缸之間的彈簧，所述桿體一端固定設(shè)有所述活塞，另一端為受撞頭，所述限位塊撞擊所述受撞頭使所述彈簧收縮以消除沖擊力。

9.如權(quán)利要求1所述的多層伸出的供給裝置，其特征在于：所述伸出板和安裝板相鄰兩板之間通過(guò)拖鏈連接，相連兩所述多層伸出機(jī)構(gòu)之間伸出板通過(guò)拖鏈連接。

10.如權(quán)利要求1所述的多層伸出的供給裝置，其特征在于：若干所述多層伸出機(jī)構(gòu)各自的滑軌設(shè)置方向均相同，所述滑軌設(shè)有可沿著滑軌滑動(dòng)的墊塊，所述安裝板與所述墊塊固定連接。