[發(fā)明專利]一種基于WLAN的V2X路側(cè)單元與行人的協(xié)同方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011628677.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112822657A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杲先鋒;花於鋒;楊葉;錢偉;周建交;盛豐羽;李鋒煉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇鴻鵠電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/40
• 分類號(hào): H04W4/40;H04W4/44;H04W4/06;G08G1/16
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 王毅

本發(fā)明提供了一種基于WLAN的V2X路側(cè)單元與行人的協(xié)同方法，包括以下步驟：S1：在V2X路側(cè)單元上安裝WLAN裝置，并實(shí)時(shí)廣播當(dāng)前路側(cè)單元的唯一識(shí)別的MAC地址；S2：進(jìn)入路側(cè)單元WLAN覆蓋范圍以后，將搜索到的WLAN唯一識(shí)別地址通過(guò)Uu發(fā)送后臺(tái)服務(wù)器；S3：后臺(tái)服務(wù)器收到行人終端消息后，將對(duì)應(yīng)路側(cè)單元的實(shí)時(shí)傳感器接收的傳感數(shù)據(jù)發(fā)送到行人手機(jī)端；S4：行人進(jìn)入下一個(gè)路側(cè)單元的覆蓋范圍后，重復(fù)步驟S2和步驟S3，行人終端切換到下一個(gè)路側(cè)單元實(shí)時(shí)接收的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明行人能直觀感受到V2X帶來(lái)的便利性，提高安全保障，行人通過(guò)終端可以了解到目前道路狀況，提前預(yù)警，避免事故發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于WLAN的V2X路側(cè)單元與行人的協(xié)同方法。

背景技術(shù)

V2X車聯(lián)網(wǎng)將“人、車、路、云”等交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，不僅可以支撐車輛獲得比單車感知更多的信息，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用；還有利于構(gòu)建一個(gè)智慧的交通體系，促進(jìn)汽車和交通服務(wù)的新模式新業(yè)態(tài)發(fā)展，對(duì)提高交通效率、節(jié)省資源、減少污染、降低事故發(fā)生率、改善交通管理具有重要意義。

目前，C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，汽車可以與其它車輛、路側(cè)單元等進(jìn)行信息交互，并且，C-V2X提供了兩種通信接口，即Uu接口(蜂窩通信接口)和PC5接口(直連通信接口)，通過(guò)有效的冗余來(lái)保障通信可靠性。當(dāng)前的路側(cè)單元更多的是通過(guò)傳感器采集實(shí)時(shí)的道路信息與車載端設(shè)備通信，通過(guò)毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)等傳感器，將道路信息通過(guò)PC5發(fā)送到車端，實(shí)現(xiàn)V2I、V2V通信，通過(guò)Uu發(fā)送道路信息到后臺(tái)服務(wù)器。

但是，車輛與行人，路側(cè)單元與行人之間不能有效的通信，在V2X場(chǎng)景中，當(dāng)前行人處于被動(dòng)的狀態(tài)。行人無(wú)法獲取到道路的信息，如前方交通事故預(yù)測(cè)、轉(zhuǎn)彎輔助、橫穿馬路預(yù)警、闖紅燈預(yù)警等。當(dāng)前，行人、非機(jī)動(dòng)車事故頻發(fā)，讓行人參與到V2X中尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于WLAN的V2X路側(cè)單元與行人的協(xié)同方法，主要是將車輛信息、V2I信息、預(yù)測(cè)信息通過(guò)Uu接口推送給行人、騎行者手機(jī)或者頭盔終端，讓行人也能直觀感受到V2X帶來(lái)的便利性，提高安全保障，行人通過(guò)終端可以了解到目前道路狀況，提前預(yù)警，避免事故發(fā)生。

本發(fā)明是通過(guò)如下措施實(shí)現(xiàn)的：一種基于WLAN的V2X路側(cè)單元與行人的協(xié)同方法，所述協(xié)同方法包括以下步驟：

S1：在V2X路側(cè)單元上安裝WLAN裝置，并實(shí)時(shí)廣播當(dāng)前路側(cè)單元的唯一識(shí)別的MAC地址，利用WLAN間歇性的發(fā)送一個(gè)信標(biāo)幀的報(bào)文標(biāo)識(shí)自己的SSID，并實(shí)時(shí)廣播當(dāng)前路側(cè)單元的唯一識(shí)別的MAC地址；

S2：行人終端處于搜索WLAN狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)入路側(cè)單元WLAN覆蓋范圍以后，將搜索到的WLAN唯一識(shí)別地址通過(guò)Uu發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器；安裝有V2X軟件的行人手機(jī)或頭盔終端進(jìn)入路側(cè)單元WLAN覆蓋區(qū)域，主動(dòng)在每個(gè)信道上發(fā)送一個(gè)叫做探測(cè)請(qǐng)求幀的報(bào)文掃描到WLAN的唯一識(shí)別地址和掃描到路側(cè)單元WLAN信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，當(dāng)前所在區(qū)域的路側(cè)單元唯一識(shí)別地址通過(guò)手機(jī)蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器；

S3：后臺(tái)服務(wù)器收到行人終端的消息后，將對(duì)應(yīng)路側(cè)單元的實(shí)時(shí)傳感器接收的傳感數(shù)據(jù)發(fā)送到行人手機(jī)端；后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)識(shí)別唯一識(shí)別地址，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)查找到指定路側(cè)單元數(shù)據(jù)，將指定的路側(cè)單元的實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到行人終端，行人終端獲取目前區(qū)域所處路側(cè)單元覆蓋范圍內(nèi)的定位、預(yù)測(cè)亂穿馬路、預(yù)測(cè)前方事故、闖紅燈預(yù)警、紅綠燈狀態(tài)信息；

S4：行人進(jìn)入下一個(gè)路側(cè)單元的覆蓋范圍后，重復(fù)步驟S2和步驟S3，行人終端切換到下一個(gè)路側(cè)單元實(shí)時(shí)接收的數(shù)據(jù)，行人終端始終處于發(fā)送探測(cè)請(qǐng)求幀的狀態(tài)，獲取到路側(cè)單元WLAN識(shí)別地址，當(dāng)行人終端進(jìn)入下一個(gè)路側(cè)單元覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，重復(fù)上述連接方式，可不斷獲取道路信息，每個(gè)路側(cè)單元的覆蓋范圍大約是500米，當(dāng)行人位于多個(gè)路側(cè)單元范圍內(nèi)時(shí)，行人終端優(yōu)先上報(bào)信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的路側(cè)單元MAC地址給后臺(tái)服務(wù)器。