[發(fā)明專利]一種基于WLAN的V2X路側(cè)單元與行人的協(xié)同方法

在審

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112822657A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杲先鋒;花於鋒;楊葉;錢偉;周建交;盛豐羽;李鋒煉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇鴻鵠電子科技有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/44;H04W4/06;G08G1/16
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 王毅

1.一種基于WLAN的V2X路側(cè)單元與行人的協(xié)同方法，其特征在于，所述協(xié)同方法包括以下步驟：

S1：在V2X路側(cè)單元上安裝WLAN裝置，并實(shí)時廣播當(dāng)前路側(cè)單元的唯一識別的MAC地址，利用WLAN間歇性的發(fā)送一個信標(biāo)幀的報文標(biāo)識自己的SSID，并實(shí)時廣播當(dāng)前路側(cè)單元的唯一識別的MAC地址；

S2：行人終端處于搜索WLAN狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)入路側(cè)單元WLAN覆蓋范圍以后，將搜索到的WLAN唯一識別地址通過Uu發(fā)送到后臺服務(wù)器；安裝有V2X軟件的行人手機(jī)或頭盔終端進(jìn)入路側(cè)單元WLAN覆蓋區(qū)域，主動在每個信道上發(fā)送一個叫做探測請求幀的報文掃描到WLAN的唯一識別地址和掃描到路側(cè)單元WLAN信號的信號強(qiáng)度，當(dāng)前所在區(qū)域的路側(cè)單元唯一識別地址通過手機(jī)蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到后臺服務(wù)器；

S3：后臺服務(wù)器收到行人終端的消息后，將對應(yīng)路側(cè)單元的實(shí)時傳感器接收的傳感數(shù)據(jù)發(fā)送到行人手機(jī)端；后臺服務(wù)器通過識別唯一識別地址，通過數(shù)據(jù)庫查找到指定路側(cè)單元數(shù)據(jù)，將指定的路側(cè)單元的實(shí)時傳感器數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到行人終端，行人終端獲取目前區(qū)域所處路側(cè)單元覆蓋范圍內(nèi)的定位、預(yù)測亂穿馬路、預(yù)測前方事故、闖紅燈預(yù)警、紅綠燈狀態(tài)信息；

S4：行人進(jìn)入下一個路側(cè)單元的覆蓋范圍后，重復(fù)步驟S2和步驟S3，行人終端切換到下一個路側(cè)單元實(shí)時接收的數(shù)據(jù)，行人終端始終處于發(fā)送探測請求幀的狀態(tài)，獲取到路側(cè)單元WLAN識別地址，當(dāng)行人終端進(jìn)入下一個路側(cè)單元覆蓋范圍內(nèi)時，重復(fù)上述連接方式，可不斷獲取道路信息，每個路側(cè)單元的覆蓋范圍大約是500米，當(dāng)行人位于多個路側(cè)單元范圍內(nèi)時，行人終端優(yōu)先上報信號強(qiáng)度最強(qiáng)的路側(cè)單元MAC地址給后臺服務(wù)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WLAN的V2X路側(cè)單元與行人的協(xié)同方法，其特征在于，所述WLAN裝置為移遠(yuǎn)AF20 WLAN模組。

3.一種基于權(quán)利要求1或2所述的基于WLAN的V2X路側(cè)單元與行人的協(xié)同方法，其特征在于，所述協(xié)同方法包括以下內(nèi)容：

在路側(cè)單元設(shè)備V2X路側(cè)單元安裝有移遠(yuǎn)AF20 WLAN模組，利用WLAN間歇性的發(fā)送一個Beacon信標(biāo)幀的報文標(biāo)識自己的SSID，并實(shí)時廣播當(dāng)前路側(cè)單元的唯一識別MAC地址，安裝V2X軟件的行人手機(jī)或頭盔終端進(jìn)入路側(cè)單元WLAN覆蓋區(qū)域，主動在每個信道上發(fā)送一個探測請求幀的報文掃描到WLAN的唯一識別MAC地址和掃描到路側(cè)單元WLAN信號的信號強(qiáng)度指示，當(dāng)前所在區(qū)域的路側(cè)單元唯一識別MAC地址通過手機(jī)蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器通過識別唯一識別MAC地址，通過數(shù)據(jù)庫查找到指定路側(cè)單元數(shù)據(jù)，將指定的路側(cè)單元的實(shí)時傳感器數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到行人終端，行人終端獲取目前區(qū)域所處路側(cè)單元覆蓋范圍內(nèi)的定位、預(yù)測亂穿馬路、預(yù)測前方事故、闖紅燈預(yù)警、紅綠燈狀態(tài)信息，行人終端始終處于發(fā)送探測請求幀的狀態(tài)，獲取到路側(cè)單元WLAN識別地址，當(dāng)行人終端進(jìn)入下一個路側(cè)單元覆蓋范圍內(nèi)時，重復(fù)上述連接方式，可不斷獲取道路信息，每個路側(cè)單元的覆蓋范圍大約是500米，當(dāng)行人位于多個路側(cè)單元范圍內(nèi)時，行人終端優(yōu)先上報信號強(qiáng)度最強(qiáng)的路側(cè)單元MAC地址給后臺服務(wù)器；

路側(cè)單元設(shè)備通過PC5接口與車輛車載單元連接，向周圍500米范圍內(nèi)獲取所有車輛廣播道路信息，通過PC5接口獲取當(dāng)前道路中車輛的檔位、速度、方向角、角速度數(shù)據(jù)，計算出車輛的行徑軌跡，路側(cè)單元設(shè)備通過蜂窩通信接口與后臺服務(wù)器連接，上報目前路側(cè)單元設(shè)備狀態(tài)，傳感器信息，WLAN所處區(qū)域的高精度定位信息，后臺服務(wù)器通過蜂窩通信接口與行人手機(jī)或頭盔終端連接，傳輸實(shí)時道路信息，路側(cè)單元通過LAN口連接激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、紅綠燈信號機(jī)以及攝像頭，分別用于監(jiān)控道路車流量信息，彌補(bǔ)在天氣惡劣環(huán)境下激光雷達(dá)的不足，獲取紅綠燈實(shí)時數(shù)據(jù)，用于控制紅綠燈綠波引導(dǎo)、特出車輛優(yōu)先通行以及輔助激光雷達(dá)識別人、車、物體；路側(cè)單元覆蓋區(qū)域內(nèi)高精度GPS定位、動態(tài)高精度地圖。