[發明專利]一種無人售賣機

在審

• 申請號: 202011628546.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112687054A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 楊鋮;肖裕勝;盧念華;李堅;文紅光
• 申請（專利權）人: 深圳華僑城卡樂技術有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 吳志益

1.一種無人售賣機，其特征在于，包括：

機架；

垂直循環升降機構，所述垂直循環升降機構置于所述機架內，所述垂直循環升降機構包括貨箱，所述垂直循環升降機構用于將指定貨物的所述貨箱移動至夾取位；

取貨機構，所述取貨機構設于所述機架上，且所述取貨機構位于所述垂直循環升降機構的上方，所述取貨機構用于將置于所述貨箱中的指定貨物取出，并將取出的指定貨物從所述夾取位移動至移動位；

貨物交付升降機構，貨物交付升降機構設于所述機架上，所述貨物交付升降機構用于將所述移動位的指定貨物運輸移動取貨位；

以及自動對開門，所述自動對開門設于所述機架上，當所述自動對開門感應到所述貨物交付升降機構運動到指定位置時，所述自動對開門自動打開或關閉。

2.根據權利要求1所述無人售賣機，其特征在于，所述垂直循環升降機構還包括：

支架；

環形傳動組件，所述環形傳動組件設于所述支架上；

所述貨箱與所述環形傳動組件連接，所述貨箱通過所述環形傳動組件進行循環升降移動。

3.根據權利要求2所述的無人售賣機，其特征在于，所述環形傳動組件包括第一電機、傳動軸、減速齒輪組件、傳動鏈輪以及傳動鏈條，所述第一電機、所述傳動軸、所述減速齒輪組件、所述傳動鏈輪以及所述傳動鏈條依次相接，所述傳動鏈條上設置有與所述貨箱連接的連接件，所述貨箱通過所述傳動鏈條進行循環轉動。

4.根據權利要求3所述的垂直循環升降機構，其特征在于，所述傳動鏈條包括第一傳動鏈條以及第二傳動鏈條，且所述第一傳動鏈條與所述第二傳動鏈條平行設置，且所述貨箱嵌設于所述第一傳動鏈條與所述第二傳動鏈條之間。

5.根據權利要求4所述的無人售賣機，其特征在于，所述垂直循環升降機構還包括導向板，所述導向板與所述支架固定連接；

所述導向板上設置有導軌，所述貨箱上設置有與所述導軌滑動連接的滑輪。

6.根據權利要求5所述的無人售賣機，其特征在于，所述貨箱包括底板、左側板、以及右側板，所述左側板以及所述右側板分別設于所述底板的左右兩側，所述左側板以及所述右側板均設置有連接軸與所述連接件相接；

所述左側板的底部設置有所述滑輪以及所述連接軸，所述右側板的頂部設置有所述滑輪以及所述連接軸；

或者，所述左側板的頂部設置有所述滑輪以及所述連接軸，所述右側板的底部設置有所述滑輪以及所述連接軸。

7.根據權利要求1所述的無人售賣機，其特征在于，所述的垂直循環升降機構設置為多個。

8.根據權利要求1所述的無人售賣機，其特征在于，所述取貨機構設置于所述殼體的頂部，所述取貨機構包括：X軸直線模組、Y軸直線模組和Z軸直線模組以及吸盤機械手；所述Y軸直線模組設于所述X軸直線模組上，所述Z軸直線模組設于所述Y軸直線模組上，所述吸盤機械手設于所述Z軸直線模組的末端。

9.根據權利要求1所述的無人售賣機，其特征在于，所述貨物交付升降機構設置于所述垂直循環升降機構的前側位置，所述貨物交付升降機構包括：升降平臺、Z軸導軌以及驅動電機，所述升降平臺設于所述Z軸導軌，所述升降平臺與所述驅動電機連接，所述升降平臺通過所述驅動電機在所述Z軸導軌進行升降移動。

10.根據權利要求1所述的無人售賣機，其特征在于，所述自動對開門包括：

門框；

一組門體，所述門體包括第一門扇以及第二門扇，所述第一門扇以及所述第二門扇均與所述門框滑動連接；

齒輪組件，所述齒輪組件包括第一傳動齒條、第二傳動齒條以及傳動齒輪，所述第一傳動齒條位于所述門框上；所述第二傳動齒條與所述第一門扇固定相接，且所述第一傳動齒條與所述第二傳動齒條呈相向平行分布設置；所述傳動齒輪分別與所述第一傳動齒條以及所述第二傳動齒條嚙合連接，且所述傳動齒輪與所述第二門扇固定相接。