[發(fā)明專利]一種無人售賣機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011628546.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112687054A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊鋮;肖裕勝;盧念華;李堅(jiān);文紅光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華僑城卡樂技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 吳志益

本發(fā)明公開了一種無人售賣機(jī)，該無人售賣機(jī)包括：機(jī)架、垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)、取貨機(jī)構(gòu)、貨物交付升降機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)對(duì)開門，所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)置于所述機(jī)架內(nèi)，所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)包括貨箱，所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)用于將指定貨物的所述貨箱移動(dòng)至夾取位。本發(fā)明中通過設(shè)置垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)以及取貨機(jī)構(gòu)，能夠提高無人售賣機(jī)容納商品的種類和數(shù)量，通過垂直循環(huán)升降式取貨方式實(shí)現(xiàn)各種商品的夾取，能夠保證商品不被損壞，且方便用戶取用；本發(fā)明中的垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)、取貨機(jī)構(gòu)、貨物交付升降機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)對(duì)開門的運(yùn)動(dòng)都是相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)配合的，各自的運(yùn)動(dòng)相對(duì)簡(jiǎn)單，故障率低，有利于后期維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人售賣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種無人售賣機(jī)。

背景技術(shù)

在物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等無人化技術(shù)日趨成熟下，無人零售概念掀起陣陣熱潮，大量資本和企業(yè)蜂擁而至，無人售貨機(jī)將成為一個(gè)潛在的巨大產(chǎn)業(yè)，繼百貨商店、超市之后掀起第三次零售業(yè)革命，其前景非常廣闊。

無人售賣機(jī)中擺放有多種類型的貨物，當(dāng)用于通過購(gòu)買界面完成貨物選擇和支付之后，貨物會(huì)被從無人售賣機(jī)的取貨口送出。

常見的送出方式有：以扭簧的形式將貨物從貨柜上推出，貨物掉落在取貨口供用于取用；或者通過貨道機(jī)構(gòu)將貨物從貨柜上推出，貨物掉落在取貨口供用于取用。

此兩種方式均會(huì)因貨物掉落易造成貨物損壞，進(jìn)而影響用戶使用貨物；再者，現(xiàn)有的無人售賣機(jī)均存在可容納貨物種類和數(shù)量較少，貨物可選性差以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致故障率高的問題。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中無人售賣機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，出貨易造成商品損傷，影響用戶使用；且商品種類少，可選性差的問題。

本發(fā)明旨在至少一定程度上緩解或解決上述提及問題中至少一個(gè)。本發(fā)明提出了一種無人售賣機(jī)，包括：

機(jī)架；

垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)，所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)置于所述機(jī)架內(nèi)，所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)包括貨箱，所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)用于將指定貨物的所述貨箱移動(dòng)至夾取位；

取貨機(jī)構(gòu)，所述取貨機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且所述取貨機(jī)構(gòu)位于所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)的上方，所述取貨機(jī)構(gòu)用于將置于所述貨箱中的指定貨物取出，并將取出的指定貨物從所述夾取位移動(dòng)至移動(dòng)位；

貨物交付升降機(jī)構(gòu)，貨物交付升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述貨物交付升降機(jī)構(gòu)用于將所述移動(dòng)位的指定貨物運(yùn)輸移動(dòng)取貨位；

以及自動(dòng)對(duì)開門，所述自動(dòng)對(duì)開門設(shè)于所述機(jī)架上，當(dāng)所述自動(dòng)對(duì)開門感應(yīng)到所述貨物交付升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，所述自動(dòng)對(duì)開門自動(dòng)打開或關(guān)閉。

在一種實(shí)施方式中，所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)還包括：

支架；

環(huán)形傳動(dòng)組件，所述環(huán)形傳動(dòng)組件設(shè)于所述支架上；

所述貨箱與所述環(huán)形傳動(dòng)組件連接，所述貨箱通過所述環(huán)形傳動(dòng)組件進(jìn)行循環(huán)升降移動(dòng)。

在一種實(shí)施方式中，所述環(huán)形傳動(dòng)組件包括第一電機(jī)、傳動(dòng)軸、減速齒輪組件、傳動(dòng)鏈輪以及傳動(dòng)鏈條，所述第一電機(jī)、所述傳動(dòng)軸、所述減速齒輪組件、所述傳動(dòng)鏈輪以及所述傳動(dòng)鏈條依次相接，所述傳動(dòng)鏈條上設(shè)置有與所述貨箱連接的連接件，所述貨箱通過所述傳動(dòng)鏈條進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一種實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)鏈條包括第一傳動(dòng)鏈條以及第二傳動(dòng)鏈條，且所述第一傳動(dòng)鏈條與所述第二傳動(dòng)鏈條平行設(shè)置，且所述貨箱嵌設(shè)于所述第一傳動(dòng)鏈條與所述第二傳動(dòng)鏈條之間。

在一種實(shí)施方式中，所述垂直循環(huán)升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與所述支架固定連接；