[發明專利]轉向參數檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011628442.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112834249A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 吳澤龍
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種轉向參數檢測方法、裝置、設備及存儲介質。其中，方法包括：根據農機設備的當前轉向參數信息，確定所述農機設備的待檢測轉向參數；控制所述農機設備執行與所述待檢測轉向參數對應的檢測動作，根據在動作過程中采集的轉角參數或位置參數，確定所述待檢測轉向參數的數值。本發明實施例可以通過實時控制農機設備執行與待檢測轉向參數對應的檢測動作，對農機設備的轉向參數進行自動化檢測，所確定的轉向參數更接近實際，從而無需人工下地測量就可獲得精度足夠的農機設備的轉向參數，實現了自動化地檢測農機設備的轉向參數，提高了轉向參數的精確性。

技術領域

本發明實施例涉及計算機技術領域，尤其涉及一種轉向參數檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在農機設備自動駕駛的實現過程，往往需要事先知道農機設備的轉向系統中的一些相關且準確的轉向參數。例如，方向盤最大轉角、最小轉彎半徑等。

相關技術中，獲取轉向參數的方法大致可以分為兩種：一種是從農機設備的產品介紹資料中查詢獲得農機設備的轉向參數。但是對于舊的農機設備或者有維修過的農機設備而言，通過查詢資料獲得的轉向參數往往跟實際有所偏差。另一種是通過人工測量獲得農機設備的轉向參數。但是人工測量的效率低下，且不利于農機設備自動駕駛的無人化發展。

發明內容

本發明實施例提供一種轉向參數檢測方法、裝置、設備及存儲介質，以實現自動化地檢測農機設備的轉向參數，提高轉向參數的精確性。

第一方面，本發明實施例提供了一種轉向參數檢測方法，包括：

根據農機設備的當前轉向參數信息，確定所述農機設備的待檢測轉向參數；

控制所述農機設備執行與所述待檢測轉向參數對應的檢測動作，根據在動作過程中采集的轉角參數或位置參數，確定所述待檢測轉向參數的數值。

第二方面，本發明實施例還提供了一種轉向參數檢測裝置，包括：

參數確定模塊，用于根據農機設備的當前轉向參數信息，確定所述農機設備的待檢測轉向參數；

數值確定模塊，用于控制所述農機設備執行與所述待檢測轉向參數對應的檢測動作，根據在動作過程中采集的轉角參數或位置參數，確定所述待檢測轉向參數的數值。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如本發明實施例所述的轉向參數檢測方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如本發明實施例所述的轉向參數檢測方法。

本發明實施例的技術方案，通過根據農機設備的當前轉向參數信息，確定農機設備的待檢測轉向參數，然后控制農機設備執行與待檢測轉向參數對應的檢測動作，根據在動作過程中采集的轉角參數或位置參數，確定待檢測轉向參數的數值，可以通過實時控制農機設備執行與待檢測轉向參數對應的檢測動作，對農機設備的轉向參數進行自動化檢測，所確定的轉向參數更接近實際，從而無需人工下地測量就可獲得精度足夠的農機設備的轉向參數，實現了自動化地檢測農機設備的轉向參數，提高了轉向參數的精確性。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的一種轉向參數檢測方法的流程圖。

圖2為本發明實施例二提供的一種轉向參數檢測方法的流程圖。

圖3為本發明實施例三提供的一種轉向參數檢測方法的流程圖。

圖4為本發明實施例四提供的一種轉向參數檢測裝置的結構示意圖。

圖5為本發明實施例五提供的一種計算機設備的結構示意圖。

具體實施方式