[發(fā)明專利]一種車輛安全模組

有效

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN113421455B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設計）人: 潘碧丹;王彥軍
• 申請（專利權）人: 安波福電子(蘇州)有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60Q1/52
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐倩;錢慰民

1.一種車輛安全模組，包括：

雙跳警示燈開關，被配置成用于啟動雙跳警示燈的打開；

第一通信模塊，被配置成用于本車輛與其他車輛之間的通信；

定位模塊，被配置成用于實時地獲得本車輛的具體位置；以及

處理器，被配置成與所述雙跳警示燈開關、所述第一通信模塊以及所述定位模塊通信，并且被配置成用于：在所述雙跳警示燈開關被按下的情況下，或者在所述處理器判定所述本車輛處于需要打開所述雙跳警示燈的非正常行駛情況時，控制打開本車輛的所述雙跳警示燈，并通過所述第一通信模塊將包括所述本車輛的具體位置的預警信息發(fā)送給周邊其他車輛，其中所述車輛安全模組進一步包括：

角運動傳感器，所述角運動傳感器被配置成用于測量本車輛的角度偏移量和本車輛的運動偏移方向；和/或

加速度傳感器，被配置成用于測量本車輛的加速度，

其中，本車輛處于非正常行駛情況包括本車輛的角度偏移量超過第一預設閾值和/或加速度值大于第二預設閾值，

其中，由所述本車輛發(fā)送給周邊其他車輛的所述預警信息進一步包括所述本車輛的運動偏移方向和/或所述加速度值，

其中所述車輛安全模組進一步包括第二通信模塊，所述第二通信模塊被配置為備用模塊以在所述第一通信模塊無法正常工作時替代所述第一通信模塊，或者被配置成用于與所述第一通信模塊一起使用以確保所述預警信息被可靠地收發(fā)。

2.如權利要求1所述的車輛安全模組，其特征在于，所述角運動傳感器包括陀螺儀。

3.如權利要求1所述的車輛安全模組，其特征在于，所述車輛安全模組進一步包括：

CAN收發(fā)器，被配置成用于通過車輛CAN總線與車輛的其他模塊通信，以在所述處理器判定本車輛處于非正常行駛情況時，控制本車輛的其他模塊采取相應的安全措施。

4.如權利要求3所述的車輛安全模組，其特征在于，控制本車輛的其他模塊采取相應的安全措施包括以下各項中的一項或多項：控制剎車模塊執(zhí)行剎車功能；控制轉向模塊執(zhí)行車輛轉向功能。

5.如權利要求1所述的車輛安全模組，其特征在于，所述車輛安全模組進一步包括：

以太網收發(fā)器，被配置成用于從車輛的其他模組接收附加的信息。

6.如權利要求5所述的車輛安全模組，其特征在于，所述車輛的其他模組包括以下各項中的一項或多項：外部ECU、高級輔助駕駛系統ADAS、雷達傳感器、激光雷達傳感器、相機，

其中，本車輛處于非正常行駛情況進一步包括從所述車輛的其他模組接收到的以下信息中的一項或多項：本車輛與其他車輛的距離小于第三預設閾值、車輛突發(fā)故障、緊急停靠、惡劣天氣、本車輛后方拖行其他車輛、本車輛被拖行、本車交通事故，

其中，發(fā)送給周邊其他車輛所述預警信息進一步包括本車輛與其他車輛的距離。

7.如權利要求1所述的車輛安全模組，其特征在于，發(fā)送給周邊其他車輛的所述本車輛的具體位置包括本車輛的坐標。

8.如權利要求1-7中任意一項所述的車輛安全模組，其特征在于，當本車輛解除非正常行駛情況時，關閉所述雙跳警示燈，并停止將所述預警信息發(fā)送給周邊其他車輛。

9.如權利要求1-7中任意一項所述的車輛安全模組，其特征在于，所述第二通信模塊包括車對車通信技術模塊或DSRC通信模塊。

10.如權利要求9所述的車輛安全模組，其特征在于，所述處理器進一步被配置成用于：當所述第一通信模塊和/或所述第二通信模塊從周邊其他車輛接收到所述預警信息時，提示駕駛員所述預警信息，或者自動地控制車輛采取相應的安全措施。

11.如權利要求1所述的車輛安全模組，其特征在于，所述第一通信模塊是5G通信模塊。