[發明專利]輔助駕駛方法、融合感知系統、計算機設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202011628105.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN114684164A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 王猛;鄧永強;周浩;馬剛
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 趙文靜

本申請涉及一種輔助駕駛方法、融合感知系統和計算機設備以及存儲介質，所述方法包括：獲取道路參考信息，并接收目標車輛的遠光燈使用狀態，在目標車輛的遠光燈開啟的情況下，根據道路參考信息確定目標道路中是否存在與目標車輛的距離小于等于預設距離閾值，且，與目標車輛位于同一路段的相向行駛的對向交通參與對象，若存在，則生成告警提示，以提醒駕駛員及時關閉或者調整目標車輛的遠光燈，避免干擾到對向交通參與對象，進而減少交通事故的發生。

技術領域

本申請涉及車聯網技術領域，特別是涉及一種輔助駕駛方法、融合感知系統、計算機設備以及存儲介質。

背景技術

遠光燈可以擴大觀察視野，在光線較差的環境下，通過開啟遠光燈可以幫助駕駛員更好地觀察道路情況，以確保安全駕駛。

在實際應用中，在夜間開車時，駕駛員一般在光線條件差的區域打開遠光燈，而在光線條件好的區域關閉遠光燈，以避免長期打開遠光燈給相向行駛的交通參與對象造成干擾。

然而，車輛在行駛過程中，由于駕駛員常常會忘記及時關閉遠光燈，進而干擾到對向交通參與對象而引發交通事故。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種輔助駕駛方法、融合感知系統、計算機設備以及存儲介質。

一種輔助駕駛方法，包括：

獲取道路參考信息，并接收目標車輛的遠光燈使用狀態；其中，道路參考信息包括融合感知系統覆蓋的目標道路中各個交通參與對象的狀態信息以及目標道路的地圖信息，狀態信息包括各個交通參與對象的位置和移動參數；

在目標車輛的遠光燈開啟的情況下，根據道路參考信息確定目標道路中是否存在與目標車輛的距離小于等于預設距離閾值，且，與目標車輛位于同一路段的相向行駛的對向交通參與對象；

若存在對向交通參與對象，則生成告警提示，并將告警提示發送至目標車輛；其中，告警提示用于提醒駕駛員關閉目標車輛的遠光燈。

在其中一個實施例中，目標道路包括多個路段，根據道路參考信息確定目標道路中是否存在與目標交通參與對象的距離小于等于預設距離閾值，且，與目標車輛位于同一路段的相向行駛的對向交通參與對象，包括：

根據道路參考信息確定目標道路中與目標車輛處于同一路段的第一候選交通參與對象；

從第一候選交通參與對象中確定與目標車輛相向行駛的第二候選交通參與對象；

從第二候選交通參與對象中確定與目標車輛的距離小于或等于預設距離閾值的對向交通參與對象。

在其中一個實施例中，根據道路參考信息確定目標道路中與目標車輛處于同一路段的第一候選交通參與對象，包括：

根據地圖信息和道路參考信息中目標車輛的位置確定目標車輛所在的路段；

根據地圖信息和道路參考信息中其他交通參與對象的位置確定其他交通參與對象所在的路段；

根據目標車輛所在的路段和其他交通參與對象所在的路段確定與目標車輛處于同一路段的第一候選交通參與對象。

在其中一個實施例中，各路段包括兩個節點，根據地圖信息和道路參考信息中目標車輛的位置確定目標車輛所在的路段，包括：

在道路參考信息中提取目標車輛的位置；

根據各路段包括的兩個節點確定節點集合，并將節點集合中的任意兩個節點確定為第一候選節點對；