[發(fā)明專利]一種終端定位方法、裝置以及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011627422.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112785645A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李旭明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06F16/29
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11889
• 代理人: 王文紅

1.一種終端定位方法，其特征在于，包括：

通過終端設(shè)備的攝像裝置獲取實時圖像數(shù)據(jù)；并確定所述實時圖像數(shù)據(jù)中所包含待定位道路的位置信息；

根據(jù)所述位置信息和所述攝像裝置的朝向信息，確定所述終端設(shè)備相對于待定位道路的地理方位信息；

確定所述終端設(shè)備和所述待定位道路之間的距離信息，并根據(jù)所述距離信息和所述地理方位信息在地圖數(shù)據(jù)中顯示所述終端設(shè)備的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述終端設(shè)備和所述待定位道路之間的距離信息，包括：

根據(jù)所述終端設(shè)備的實時定位數(shù)據(jù)，以及所述地圖數(shù)據(jù)，確定所述待定位道路在地圖中的位置信息；

根據(jù)所述實時定位數(shù)據(jù)，以及所述待定位道路在地圖中的位置信息，確定所述終端設(shè)備和所述待定位道路之間的距離信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述終端設(shè)備的實時定位數(shù)據(jù)，以及所述地圖數(shù)據(jù)，確定所述待定位道路在地圖中的位置信息，包括：

根據(jù)所述實時定位數(shù)據(jù)，在所述地圖數(shù)據(jù)中確定至少一條候選道路的位置信息；所述候選道路為所述地圖數(shù)據(jù)中與所述終端設(shè)備之間的距離滿足預(yù)設(shè)距離要求的道路；

在所述至少一條候選道路的位置信息中，確定所述待定位道路的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述至少一條候選道路的位置信息中，確定所述待定位道路的位置信息，包括：

根據(jù)每個候選道路的位置信息和所述終端設(shè)備的實時定位數(shù)據(jù)，確定該候選道路與所述終端設(shè)備之間的距離；

根據(jù)所述至少一條候選道路分別與所述終端設(shè)備之間的距離，在所述至少一條候選道路的位置信息中確定所述待定位道路的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述在所述至少一條候選道路的位置信息中，確定所述待定位道路的位置信息，包括：

確定所述待定位道路的第一道路類型信息和每個候選道路的第二道路類型信息；

根據(jù)所述第一道路類型信息和所述第二道路類型信息，在所述至少一條候選道路的位置信息中確定所述待定位道路的位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離信息和所述地理方位信息在地圖數(shù)據(jù)中顯示所述終端設(shè)備的位置信息，包括：

根據(jù)所述終端設(shè)備的實時定位數(shù)據(jù)確定所述終端設(shè)備相對于所述待定位道路的實時位置信息；

根據(jù)所述距離信息和所述地理方位信息，對所述實時位置信息進行修正，并將修正之后的實時位置信息作為所述終端設(shè)備的位置信息顯示在地圖數(shù)據(jù)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述終端設(shè)備和所述待定位道路之間的距離信息，還包括：

對所述實時圖像數(shù)據(jù)進行處理，并根據(jù)圖像處理結(jié)果確定所述實時圖像數(shù)據(jù)中目標標志物與所述終端設(shè)備之間的距離信息；

根據(jù)所述目標標志物和所述終端設(shè)備之間的距離信息，確定所述終端設(shè)備和所述待定位道路之間的距離信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置信息和所述攝像裝置的朝向信息，確定所述終端設(shè)備相對于待定位道路的地理方位信息，包括：

基于所述攝像裝置的朝向信息和所述終端設(shè)備的朝向信息，確定所述攝像裝置和所述終端設(shè)備之間的朝向關(guān)系；其中，所述朝向關(guān)系用于指示所述攝像裝置的朝向信息和所述終端設(shè)備的朝向信息是否相同；

根據(jù)所述朝向關(guān)系確定所述終端設(shè)備相對于待定位道路的地理方位信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述實時圖像數(shù)據(jù)中所包含待定位道路的位置信息，包括：

確定所述實時圖像數(shù)據(jù)中所述待定位道路的邊界信息；

根據(jù)所述待定位道路的邊界信息確定所述實時圖像數(shù)據(jù)中待定位道路的位置信息。