[發明專利]一種終端定位方法、裝置以及電子設備

在審

• 申請號: 202011627422.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112785645A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 李旭明
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06F16/29
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 王文紅

本公開提供了一種終端定位方法、裝置以及電子設備，其中，該方法包括：通過終端設備的攝像裝置獲取實時圖像數據；并確定實時圖像數據中所包含待定位道路的位置信息；根據位置信息和攝像裝置的朝向信息，確定終端設備相對于待定位道路的地理方位信息；確定終端設備和所述待定位道路之間的距離信息，并根據距離信息和地理方位信息在地圖數據中顯示終端設備的位置信息。本公開實施例通過對終端設備獲取到的實時圖像數據進行處理，以得到終端設備相對于待定位道路的地理方位信息和距離信息的方式，可以實現在地圖數據中對該終端設備相對精準的定位。

技術領域

本公開涉及定位技術領域，具體而言，涉及一種終端定位方法、裝置以及電子設備。

背景技術

目前，在現有的技術方案中，通過GPS衛星定位系統對終端設備進行定位時，由于定位精度的原因，在地圖數據中的定位位置相對用戶的實際位置可能會產生一定的偏差，比如，在地圖數據中可能顯示該用戶的大概位置，而不會顯示該用戶相對于道路的方位信息。例如，在地圖數據中的某條道路上顯示該用戶位置信息，但是通過該位置信息無法確認該用戶在道路的左側還是道路的右側，當需要準確獲用戶的具體位置信息以便尋找該用戶時，偏差的定位位置往往會造成誤導。

發明內容

本公開實施例至少提供一種終端定位方法、裝置以及電子設備。

第一方面，本公開實施例提供了一種終端定位方，包括：通過終端設備的攝像裝置獲取實時圖像數據；并確定所述實時圖像數據中所包含待定位道路的位置信息；根據所述位置信息和所述攝像裝置的朝向信息，確定所述終端設備相對于待定位道路的地理方位信息；確定所述終端設備和所述待定位道路之間的距離信息，并根據所述距離信息和所述地理方位信息在地圖數據中顯示所述終端設備的位置信息。

結合第一方面，本公開實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中：所述確定所述終端設備和所述待定位道路之間的距離信息，包括：根據所述終端設備的實時定位數據，以及所述地圖數據，確定所述待定位道路在地圖中的位置信息；根據所述實時定位數據，以及所述待定位道路在地圖中的位置信息，確定所述終端設備和所述待定位道路之間的距離信息。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本公開實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中：所述根據所述終端設備的實時定位數據，以及所述地圖數據，確定所述待定位道路在地圖中的位置信息，包括：根據所述實時定位數據，在所述地圖數據中確定至少一條候選道路的位置信息；所述候選道路為所述地圖數據中與所述終端設備之間的距離滿足預設距離要求的道路；在所述至少一條候選道路的位置信息中，確定所述待定位道路的位置信息。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本公開實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中：所述在所述至少一條候選道路的位置信息中，確定所述待定位道路的位置信息，包括：根據每個候選道路的位置信息和所述終端設備的實時定位數據，確定該候選道路與所述終端設備之間的距離；根據所述至少一條候選道路分別與所述終端設備之間的距離，在所述至少一條候選道路的位置信息中確定所述待定位道路的位置信息。

結合第一方面的第二種可能的實施方式或第三種可能的實施方式，本公開實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中：所述在所述至少一條候選道路的位置信息中，確定所述待定位道路的位置信息，包括：確定所述待定位道路的第一道路類型信息和每個候選道路的第二道路類型信息；根據所述第一道路類型信息和所述第二道路類型信息，在所述至少一條候選道路的位置信息中確定所述待定位道路的位置信息。

結合第一方面至第一方面的第四種種可能的實施方式所述的任意一項實施方式，本公開實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中：所述根據所述距離信息和所述地理方位信息在地圖數據中顯示所述終端設備的位置信息，包括：根據所述終端設備的實時定位數據確定所述終端設備相對于所述待定位道路的實時位置信息；根據所述距離信息和所述地理方位信息，對所述實時位置信息進行修正，并將修正之后的實時位置信息作為所述終端設備的位置信息顯示在地圖數據中。