[發明專利]無人機回收裝置和控制方法

在審

• 申請號: 202011627285.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112660406A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 劉璟;趙光明;王劍波;張平
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

本發明提供了一種無人機回收裝置和控制方法，無人機回收裝置包括：主臂架、第一橫桿總成、第二橫桿總成、回收繩組和控制組件，主臂架設有第一驅動組件，第一驅動組件用于實現主臂架展開或收回；第一橫桿總成設有第二驅動組件，第二驅動組件用于實現第一橫桿總成展開或收回；第二橫桿總成設有第三驅動組件，第三驅動組件用于實現第二橫桿總成展開或收回；回收繩組一端連接第一橫桿總成，另一端連接第二橫桿總成；控制組件用于控制第一驅動組件、第二驅動組件和第三驅動組件。本發明的技術方案中主臂架、第一橫桿總成、第二橫桿總成能夠自動展開與自動收回，不需要人工干預，有效降低勞動強度，提高使用效率。

技術領域

本發明涉及無人機的技術領域，具體而言，涉及一種無人機回收裝置和控制方法。

背景技術

無人機回收中，天鉤回收方式具有效率高、工作準備時間短、回收場地要求低等優點，被廣泛應用在陸地上或者艦船等空間緊張的平臺上，但是，天鉤回收裝置需要現場裝配、拆卸或者展開、折疊，需要多人配合完成，存在耗時較長，工作效率較低的問題。

發明內容

本發明旨在解決上述技術問題的至少之一。

為此，本發明的第一目的在于提供一種無人機回收裝置。

本發明的第二目的在于提供一種無人機回收裝置控制方法。

為實現本發明的第一目的，本發明的實施例提供了一種無人機回收裝置，包括：主臂架、第一橫桿總成、第二橫桿總成、回收繩組和控制組件，主臂架設有第一驅動組件，第一驅動組件用于實現主臂架展開或收回；第一橫桿總成設有第二驅動組件，第二驅動組件用于實現第一橫桿總成展開或收回；第二橫桿總成設有第三驅動組件，第三驅動組件用于實現第二橫桿總成展開或收回；回收繩組一端連接第一橫桿總成，另一端連接第二橫桿總成；控制組件用于控制第一驅動組件、第二驅動組件和第三驅動組件；其中，主臂架一端連接第一橫桿總成，另一端連接第二橫桿總成。

本實施例中主臂架、第一橫桿總成、第二橫桿總成的自動展開與自動收回，不需要人工干預，有效降低勞動強度，提高使用效率。

另外，本發明上述實施例提供的技術方案還可以具有如下附加技術特征：

上述技術方案中，第一橫桿總成包括：第一節臂和第二節臂，其中，第一節臂一端與主臂架連接，另一端與第二節臂連接，第二節臂連接回收繩組。

第一橫桿總成采用兩段式結構，結構簡單，操作方便。

上述任一技術方案中，第二驅動組件包括：第一驅動部、第一連桿、第二連桿和第二驅動部，第一驅動部一端與主臂架連接，另一端與第一節臂連接；第一連桿一端與第一節臂連接，另一端與第二驅動部連接；第二連桿一端與第二節臂連接，另一端與第二驅動部連接；第二驅動部一端與第一節臂連接，另一端與第一連桿和第二連桿連接；其中，第一驅動部用于實現第一節臂展開至第三位置或收回至第四位置，第二驅動部用于實現第二節臂的展開與收回。

通過第二驅動組件，實現第一橫桿總成的展開與收回，避免人工組裝，節省人力成本，增加裝置的安全性與便捷性。

上述任一技術方案中，第二橫桿總成包括：第三節臂和第四節臂，其中，第三節臂一端與主臂架連接，另一端與第四節臂連接，第四節臂連接回收繩組。

第二橫桿總成采用兩段式結構，結構簡單，操作方便。

上述任一技術方案中，第三驅動組件包括：第三驅動部、第三連桿、第四連桿和第四驅動部，第三驅動部一端與主臂架連接，另一端與第三節臂連接；第三連桿一端與第三節臂連接，另一端與第四驅動部連接；第四連桿一端與第四節臂連接，另一端與第四驅動部連接；第四驅動部一端與第三節臂連接，另一端與第三驅動部和第四驅動部連接；其中，第三驅動部用于實現第三節臂展開至第五位置或收回至第六位置，第四驅動部用于實現第四節臂的展開與收回。