[發明專利]無人機回收裝置和控制方法

在審

• 申請號: 202011627285.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112660406A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 劉璟;趙光明;王劍波;張平
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

1.一種無人機回收裝置(100)，其特征在于，包括：

主臂架(110)，設有第一驅動組件(112)，所述第一驅動組件(112)用于實現所述主臂架(110)展開或收回；

第一橫桿總成(120)，設有第二驅動組件(122)，所述第二驅動組件(122)用于實現所述第一橫桿總成(120)展開或收回；

第二橫桿總成(130)，設有第三驅動組件(132)，所述第三驅動組件(132)用于實現所述第二橫桿總成(130)展開或收回；

回收繩組(140)，一端連接所述第一橫桿總成(120)，另一端連接所述第二橫桿總成(130)；

控制組件(150)，用于控制所述第一驅動組件(112)、所述第二驅動組件(122)和所述第三驅動組件(132)；

其中，所述主臂架(110)一端連接所述第一橫桿總成(120)，另一端連接所述第二橫桿總成(130)。

2.根據權利要求1所述的無人機回收裝置(100)，其特征在于，所述第一橫桿總成(120)包括：

第一節臂(1202)；

第二節臂(1204)；

其中，所述第一節臂(1202)一端與所述主臂架(110)連接，另一端與所述第二節臂(1204)連接，所述第二節臂(1204)連接所述回收繩組(140)。

3.根據權利要求2所述的無人機回收裝置(100)，其特征在于，所述第二驅動組件(122)包括：

第一驅動部(1206)，一端與所述主臂架(110)連接，另一端與所述第一節臂(1202)連接；

第一連桿(1208)，一端與所述第一節臂(1202)連接，另一端與第二驅動部(1212)連接；

第二連桿(1210)，一端與所述第二節臂(1204)連接，另一端與所述第二驅動部(1212)連接；

所述第二驅動部(1212)，一端與所述第一節臂(1202)連接，另一端與所述第一連桿(1208)和所述第二連桿(1210)連接；

其中，所述第一驅動部(1206)用于實現所述第一節臂(1202)展開至第三位置或收回至第四位置，所述第二驅動部(1212)用于實現所述第二節臂(1204)的展開與收回。

4.根據權利要求3所述的無人機回收裝置(100)，其特征在于，所述第二橫桿總成(130)包括：

第三節臂(1302)；

第四節臂(1304)；

其中，所述第三節臂(1302)一端與所述主臂架(110)連接，另一端與所述第四節臂(1304)連接，所述第四節臂(1304)連接所述回收繩組(140)。

5.根據權利要求4所述的無人機回收裝置(100)，其特征在于，所述第三驅動組件(132)包括：

第三驅動部(1306)，一端與所述主臂架(110)連接，另一端與所述第三節臂(1302)連接；

第三連桿(1308)，一端與所述第三節臂(1302)連接，另一端與第四驅動部(1312)連接；

第四連桿(1310)，一端與所述第四節臂(1304)連接，另一端與所述第四驅動部(1312)連接；

第四驅動部(1312)，一端與所述第三節臂(1302)連接，另一端與所述第三驅動部(1306)和所述第四驅動部(1312)連接；

其中，所述第三驅動部(1306)用于實現所述第三節臂(1302)展開至第五位置或收回至第六位置，所述第四驅動部(1312)用于實現所述第四節臂(1304)的展開與收回。