[發明專利]車輛制動拖滯輔助回位控制方法、裝置及汽車

有效

• 申請號: 202011627143.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN114684091B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 石仲偉;陳聰;郝之凱;陳美健;張英富;徐波;馬路路;馮殿才;李熙;孟祥祿;邢東偉;申東亮;白創;趙新乾;王興龍
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T17/22
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明實施方式提供一種車輛制動拖滯輔助回位控制方法、一種車輛制動拖滯輔助回位控制裝置及一種汽車，涉及制動控制技術領域。所述控制方法包括：獲取車輛的運行參數，依據運行參數判斷車輛的運行狀態；若確定車輛的運行狀態為第一制動拖滯狀態，控制驅動裝置建立壓力，以將對應車輪制動裝置的制動液抽回蓄能裝置；若確定車輛的運行狀態為第二制動拖滯狀態，控制驅動裝置建立壓力，以將對應車輪制動裝置的制動液抽回主制動裝置。本發明能對車輪制動裝置進行主動泄壓，使得車輪制動裝置不再對車輪施加制動力，從而解除車輛的制動拖滯，能有效避免因制動拖滯導致的安全事故。

技術領域

本發明涉及制動控制技術領域，具體地涉及一種車輛制動拖滯輔助回位控制方法、一種車輛制動拖滯輔助回位控制裝置及一種汽車。

背景技術

隨著消費水平的快速增長，汽車消費已經非常普及，對于車輛的安全性已經是消費者非常關心的問題，尤其是制動系統的安全性，制動系統失效將會帶來非常大的危害，嚴重情況將危機駕駛員生命安全，基于車輛控制等級劃分，制動性能下降和失效危險等級最高，常見失效模式例如助力器不回位引起的拖滯，助力器皮碗變形、主缸變形等引起制動不泄壓，或制動力異常，制動跑偏，產生制動拖滯，導致車輛無法行駛或出現甩尾事故。

目前的車輛針對上述失效并沒有好的處理辦法，由于車輛存在高危失效，車輛無法繼續行駛，駕駛員只能等待維修人員的救援，針對駕乘人員生命安全構成較大威脅。

發明內容

本發明實施方式的目的是提供一種車輛制動拖滯輔助回位控制方法、裝置及汽車，以解決現有車輛制動系統發生制動拖滯時無法及時泄壓和回位，導致車輛無法行駛或出現甩尾事故的問題。

為了實現上述目的，在本發明的第一方面，提供一種車輛制動拖滯輔助回位控制方法，應用于車輛制動控制系統，所述制動控制系統包括主制動裝置、車輪制動裝置、蓄能裝置及驅動裝置，所述控制方法包括：

獲取車輛的運行參數，依據所述運行參數判斷所述車輛的運行狀態；

確定所述車輛的運行狀態為第一制動拖滯狀態時，控制驅動裝置建立壓力，以將對應車輪制動裝置的制動液抽回蓄能裝置；以及

確定所述車輛的運行狀態為第二制動拖滯狀態時，控制驅動裝置建立壓力，以將對應車輪制動裝置的制動液抽回主制動裝置。

可選地，所述運行參數包括車輛的加速踏板開度信號、車輛的制動踏板位移信號、制動主缸壓力信號、整車質量數據、加速度信號以及車輛的輪速信號。

可選地，所述依據所述運行參數判斷所述車輛的運行狀態，包括：

依據所述運行參數確定車輛的當前拖滯制動力；

若所述車輛的當前拖滯制動力小于拖滯制動力閾值，判斷所述車輛的運行狀態為第一制動拖滯狀態；

若所述車輛的當前拖滯制動力不小于拖滯制動力閾值，判斷所述車輛的運行狀態為第二制動拖滯狀態。

可選地，確定所述車輛的運行狀態為第一制動拖滯狀態或第二拖滯狀態之后，所述控制方法還包括：

依據所述車輛的輪速信號確定產生拖滯的車輪；

依據所述車輛的當前拖滯制動力確定每個產生拖滯的車輪對應的車輪制動裝置的拖滯制動力；

依據車輪制動裝置的拖滯制動力確定對應車輪制動裝置的制動液抽回量。

可選地，依據所述車輛的當前拖滯制動力確定每個產生拖滯的車輪對應的車輪制動裝置的拖滯制動力，包括：

若產生拖滯的車輪為同一驅動軸上的車輪，則將所述車輛的當前拖滯制動力平均分配至產生拖滯的車輪對應的車輪制動裝置，以作為產生拖滯的車輪對應的車輪制動裝置的拖滯制動力；