[發(fā)明專利]車輛制動(dòng)拖滯輔助回位控制方法、裝置及汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011627143.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN114684091B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石仲偉;陳聰;郝之凱;陳美健;張英富;徐波;馬路路;馮殿才;李熙;孟祥祿;邢東偉;申?yáng)|亮;白創(chuàng);趙新乾;王興龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/66
• 分類號(hào): B60T13/66;B60T17/22
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種車輛制動(dòng)拖滯輔助回位控制方法，應(yīng)用于車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)包括制動(dòng)主缸、車輪制動(dòng)裝置、蓄能裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取車輛的運(yùn)行參數(shù)，依據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)；

若確定所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為第一制動(dòng)拖滯狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)裝置建立壓力，以將對(duì)應(yīng)車輪制動(dòng)裝置的制動(dòng)液抽回蓄能裝置；

若確定所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為第二制動(dòng)拖滯狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)裝置建立壓力，以將對(duì)應(yīng)車輪制動(dòng)裝置的制動(dòng)液抽回制動(dòng)主缸；

依據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)，包括：

依據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)確定車輛的當(dāng)前拖滯制動(dòng)力；

若所述車輛的當(dāng)前拖滯制動(dòng)力小于拖滯制動(dòng)力閾值，判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為第一制動(dòng)拖滯狀態(tài)；

若所述車輛的當(dāng)前拖滯制動(dòng)力不小于拖滯制動(dòng)力閾值，判斷所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為第二制動(dòng)拖滯狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)拖滯輔助回位控制方法，其特征在于，所述運(yùn)行參數(shù)包括車輛的加速踏板開度信號(hào)、車輛的制動(dòng)踏板位移信號(hào)、制動(dòng)主缸壓力信號(hào)、整車質(zhì)量數(shù)據(jù)、加速度信號(hào)以及車輛的輪速信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛制動(dòng)拖滯輔助回位控制方法，其特征在于，確定所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為第一制動(dòng)拖滯狀態(tài)或第二拖滯狀態(tài)之后，所述控制方法還包括：

依據(jù)所述車輛的輪速信號(hào)確定產(chǎn)生拖滯的車輪；

依據(jù)所述車輛的當(dāng)前拖滯制動(dòng)力確定每個(gè)產(chǎn)生拖滯的車輪對(duì)應(yīng)的車輪制動(dòng)裝置的拖滯制動(dòng)力；

依據(jù)車輪制動(dòng)裝置的拖滯制動(dòng)力確定對(duì)應(yīng)車輪制動(dòng)裝置的制動(dòng)液抽回量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛制動(dòng)拖滯輔助回位控制方法，其特征在于，依據(jù)所述車輛的當(dāng)前拖滯制動(dòng)力確定每個(gè)產(chǎn)生拖滯的車輪對(duì)應(yīng)的車輪制動(dòng)裝置的拖滯制動(dòng)力，包括：

若產(chǎn)生拖滯的車輪為同一驅(qū)動(dòng)軸上的車輪，則將所述車輛的當(dāng)前拖滯制動(dòng)力平均分配至產(chǎn)生拖滯的車輪對(duì)應(yīng)的車輪制動(dòng)裝置，以作為產(chǎn)生拖滯的車輪對(duì)應(yīng)的車輪制動(dòng)裝置的拖滯制動(dòng)力；

若產(chǎn)生拖滯的車輪包括車輛同側(cè)的車輪，則將所述車輛的當(dāng)前拖滯制動(dòng)力按預(yù)設(shè)比例分配至產(chǎn)生拖滯的車輪對(duì)應(yīng)的車輪制動(dòng)裝置，以作為產(chǎn)生拖滯的車輪對(duì)應(yīng)的車輪制動(dòng)裝置的拖滯制動(dòng)力。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛制動(dòng)拖滯輔助回位控制方法，其特征在于，依據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)確定車輛的當(dāng)前拖滯制動(dòng)力，包括：

依據(jù)所述加速踏板開度信號(hào)確定車輛的第一期望加速度；

依據(jù)所述加速度信號(hào)確定車輛的第一實(shí)際加速度；

若所述第一期望加速度小于所述第一實(shí)際加速度，且所述第一期望加速度與所述第一實(shí)際加速度的差值不小于第一加速度閾值，以所述第一期望加速度和所述第一實(shí)際加速度的差值與所述車輛整車質(zhì)量數(shù)據(jù)的乘積作為所述車輛的當(dāng)前拖滯制動(dòng)力。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛制動(dòng)拖滯輔助回位控制方法，其特征在于，依據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)確定車輛的當(dāng)前拖滯制動(dòng)力，包括：

依據(jù)所述制動(dòng)主缸壓力信號(hào)確定車輛的制動(dòng)拖滯減速度；

若所述制動(dòng)拖滯減速度不小于第二加速度閾值，以所述制動(dòng)拖滯減速度與所述車輛整車質(zhì)量數(shù)據(jù)的乘積作為所述車輛的當(dāng)前拖滯制動(dòng)力。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛制動(dòng)拖滯輔助回位控制方法，其特征在于，依據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)確定車輛的當(dāng)前拖滯制動(dòng)力，包括：

依據(jù)所述制動(dòng)踏板位移信號(hào)確定車輛的期望減速度；

依據(jù)所述加速度信號(hào)確定車輛的實(shí)際減速度；

若所述期望減速度小于所述實(shí)際減速度，且所述期望減速度與所述實(shí)際減速度的差值不小于第三加速度閾值，以所述期望減速度和所述實(shí)際減速度的差值與所述車輛整車質(zhì)量數(shù)據(jù)的乘積作為所述車輛的當(dāng)前拖滯制動(dòng)力。