[發明專利]自動彈出裝置、貨物自動存放取出裝置及方法

在審

• 申請號: 202011626635.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112849872A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李德保;沈崗;梁衍學;謝煒;劉春
• 申請（專利權）人: 西湖大學（杭州）智能產業研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

本發明提供一種貨物自動存放取出裝置，包括自動推出托盤和自動彈出裝置，所述自動推出托盤上設有推出機構，所述推出機構用于將所述自動推出托盤上的貨物推到所述自動彈出裝置上，所述自動彈出裝置上設有彈出機構，所述彈出機構用于將所述自動彈出裝置上的貨物推到所述自動推出托盤上。本發明利用自動推出托盤和自動彈出裝置的相互配合，實現貨物的自動存儲和取出，而不需要以托盤為載體來存儲和取出貨物，省去了對于托盤的管理和存儲流程。本發明還提供一種自動彈出裝置、貨物自動存放方法及貨物自動取出方法。

技術領域

本發明涉及物流倉儲技術領域，特別是涉及一種自動彈出裝置、貨物自動存放取出裝置、貨物自動存放方法及貨物自動取出方法。

背景技術

隨著物流倉儲技術的不斷發展，立體倉庫式的存儲方法逐漸被應用于電商倉儲和工業倉儲中，從而使得貨物的存儲和取出更加高效，且管理更加便捷。傳統的立體倉庫式的存儲取出方式都是以托盤為承載貨物的載體，通過堆垛機或者穿梭車等自動化存儲設備搬運托盤，以完成對貨物的存儲和取出。

以托盤為載體對貨物進行存儲和取出的方式，其貨物的存儲過程一般包括：先從托盤存儲處取出要用的托盤，然后將貨物放置于托盤上，最后再通過自動化設備將載有貨物的托盤放置于貨架上；其貨物的取出過程一般包括：先通過自動化設備將載有貨物的托盤從貨架上取出，再將貨物從托盤上取下，最后將空托盤放還至托盤存儲處或進行下一次貨物的存儲。在此過程中，托盤是流動使用的，托盤的存在就需要在自動化管理操作流程上多一步對空托盤的存儲和搬運過程，在操作流程上不僅浪費堆垛機等自動化設備存儲、搬運空托盤的時間，而且有些自動化倉儲需要單獨增加自動化設備以完成對托盤的自動化管理，從而增加了自動化倉儲的建設成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種貨物自動存放取出裝置，旨在解決上述背景技術存在的不足，利用自動推出托盤和自動彈出裝置的相互配合，以實現貨物的自動存儲和取出，而不需要以托盤為載體來存儲和取出貨物，省去了對于托盤的管理和存儲流程。

本發明提供一種貨物自動存放取出裝置，包括自動推出托盤和自動彈出裝置，所述自動推出托盤上設有推出機構，所述推出機構用于將所述自動推出托盤上的貨物推到所述自動彈出裝置上，所述自動彈出裝置上設有彈出機構，所述彈出機構用于將所述自動彈出裝置上的貨物推到所述自動推出托盤上。

進一步地，所述自動推出托盤安裝在一工業機器人的末端軸上，所述自動彈出裝置安裝在一貨架上。

進一步地，所述自動推出托盤包括用于承載貨物的托盤本體，所述推出機構包括推板和驅動裝置，所述推板位于所述托盤本體上方，所述推板與所述驅動裝置相連，所述驅動裝置用于驅動所述推板朝向所述自動彈出裝置移動，以通過所述推板將所述托盤本體上的貨物推到所述自動彈出裝置上。

進一步地，所述自動彈出裝置包括用于承載貨物的底板，所述彈出機構包括彈出板和第一彈性件，所述彈出板位于所述底板上方，所述彈出板與所述第一彈性件相連，所述第一彈性件用于在被壓縮時蓄力并在所述彈出板被釋放后驅動所述彈出板朝向所述自動推出托盤移動，以通過所述彈出板將所述底板上的貨物推到所述自動推出托盤上。

進一步地，所述自動推出托盤還包括推桿，所述推桿位于所述托盤本體上方，所述推桿沿著所述推板的移動方向延伸設置，所述推桿與所述驅動裝置相連，所述驅動裝置還用于驅動所述推桿朝向所述自動彈出裝置移動，以通過所述推桿推動所述彈出板朝向遠離所述自動推出托盤的方向移動并使所述彈出板壓縮所述第一彈性件。

進一步地，所述自動推出托盤還包括導向支撐組件，所述推桿對應位于所述導向支撐組件上方并與所述導向支撐組件相貼靠，所述導向支撐組件用于支撐所述推桿且所述推桿能夠沿著所述導向支撐組件滑動。

進一步地，所述驅動裝置為無桿氣缸，包括驅動部和滑軌，所述滑軌沿著所述推板的移動方向延伸設置，所述驅動部套設在所述滑軌上并能夠沿著所述滑軌移動。