[發明專利]自動彈出裝置、貨物自動存放取出裝置及方法

在審

• 申請號: 202011626635.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112849872A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李德保;沈崗;梁衍學;謝煒;劉春
• 申請（專利權）人: 西湖大學（杭州）智能產業研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

1.一種貨物自動存放取出裝置，其特征在于，包括自動推出托盤(1)和自動彈出裝置(2)，所述自動推出托盤(1)上設有推出機構，所述推出機構用于將所述自動推出托盤(1)上的貨物(4)推到所述自動彈出裝置(2)上，所述自動彈出裝置(2)上設有彈出機構，所述彈出機構用于將所述自動彈出裝置(2)上的貨物(4)推到所述自動推出托盤(1)上。

2.如權利要求1所述的貨物自動存放取出裝置，其特征在于，所述自動推出托盤(1)安裝在一工業機器人(5)的末端軸上，所述自動彈出裝置(2)安裝在一貨架(3)上。

3.如權利要求1所述的貨物自動存放取出裝置，其特征在于，所述自動推出托盤(1)包括用于承載貨物(4)的托盤本體(14)，所述推出機構包括推板(18)和驅動裝置(13)，所述推板(18)位于所述托盤本體(14)上方，所述推板(18)與所述驅動裝置(13)相連，所述驅動裝置(13)用于驅動所述推板(18)朝向所述自動彈出裝置(2)移動，以通過所述推板(18)將所述托盤本體(14)上的貨物(4)推到所述自動彈出裝置(2)上。

4.如權利要求3所述的貨物自動存放取出裝置，其特征在于，所述自動彈出裝置(2)包括用于承載貨物(4)的底板(27)，所述彈出機構包括彈出板(23)和第一彈性件(22)，所述彈出板(23)位于所述底板(27)上方，所述彈出板(23)與所述第一彈性件(22)相連，所述第一彈性件(22)用于在被壓縮時蓄力并在所述彈出板(23)被釋放后驅動所述彈出板(23)朝向所述自動推出托盤(1)移動，以通過所述彈出板(23)將所述底板(27)上的貨物(4)推到所述自動推出托盤(1)上。

5.如權利要求4所述的貨物自動存放取出裝置，其特征在于，所述自動推出托盤(1)還包括推桿(16)，所述推桿(16)位于所述托盤本體(14)上方，所述推桿(16)沿著所述推板(18)的移動方向延伸設置，所述推桿(16)與所述驅動裝置(13)相連，所述驅動裝置(13)還用于驅動所述推桿(16)朝向所述自動彈出裝置(2)移動，以通過所述推桿(16)推動所述彈出板(23)朝向遠離所述自動推出托盤(1)的方向移動并使所述彈出板(23)壓縮所述第一彈性件(22)。

6.如權利要求5所述的貨物自動存放取出裝置，其特征在于，所述自動推出托盤(1)還包括導向支撐組件(15)，所述推桿(16)對應位于所述導向支撐組件(15)上方并與所述導向支撐組件(15)相貼靠，所述導向支撐組件(15)用于支撐所述推桿(16)且所述推桿(16)能夠沿著所述導向支撐組件(15)滑動。

7.如權利要求5所述的貨物自動存放取出裝置，其特征在于，所述驅動裝置(13)為無桿氣缸，包括驅動部(131)和滑軌(132)，所述滑軌(132)沿著所述推板(18)的移動方向延伸設置，所述驅動部(131)套設在所述滑軌(132)上并能夠沿著所述滑軌(132)移動。

8.如權利要求7所述的貨物自動存放取出裝置，其特征在于，所述無桿氣缸的數量為兩個，所述兩個無桿氣缸分別設置在所述托盤本體(14)的兩側。

9.如權利要求8所述的貨物自動存放取出裝置，其特征在于，所述自動推出托盤(1)還包括連接板(19)，所述推板(18)與所述連接板(19)相連，所述連接板(19)的兩端分別與所述兩個無桿氣缸的驅動部(131)相連。

10.如權利要求9所述的貨物自動存放取出裝置，其特征在于，所述推桿(16)的數量為兩個，所述兩個推桿(16)分別位于所述托盤本體(14)的兩側，每個推桿(16)的一端與所述連接板(19)相連，每個推桿(16)的另一端用于推動所述彈出板(23)。

11.如權利要求4所述的貨物自動存放取出裝置，其特征在于，所述自動彈出裝置(2)還包括自鎖裝置(25)，所述彈出板(23)能夠通過所述自鎖裝置(25)鎖止在固定位置或從所述固定位置釋放。