[發明專利]一種鞋底涂膠方法、裝置以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011626470.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112700417A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 琚兆學;聶凱;孫磊;朱林楠;陳凌之
• 申請（專利權）人: 廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T1/00;G06K9/62;G06K9/32;A43D25/18
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種鞋底涂膠方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待涂膠鞋底的鞋底圖像；

將所述鞋底圖像輸入至已訓練的學習模型中，以使所述學習模型對所述鞋底圖像進行類型識別，輸出鞋底類型；

采用與所述鞋底類型對應的涂膠參數，對所述待涂膠鞋底進行涂膠操作；其中，所述涂膠參數包括涂膠噴頭運行軌跡、涂膠噴頭收縮距離、涂膠噴頭傾斜角度和涂膠量中的至少一個。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述將所述鞋底圖像輸入至已訓練的學習模型中，以使所述學習模型對所述鞋底圖像進行類型識別，輸出鞋底類型，包括：

將所述鞋底圖像輸入至所述已訓練的學習模型中，以使所述學習模型對所述鞋底圖像進行類型識別和圖像分割，輸出所述鞋底類型和鞋底輪廓；

所述采用與所述鞋底類型對應的涂膠參數，對所述待涂膠鞋底進行涂膠操作，包括：

采用與所述鞋底類型對應的涂膠參數，并依照所述鞋底輪廓獲得涂膠路徑，以對所述待涂膠鞋底進行涂膠操作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述將所述鞋底圖像輸入至已訓練的學習模型中，以使所述學習模型對所述鞋底圖像進行類型識別和圖像分割，輸出所述鞋底類型和鞋底輪廓包括：

將所述鞋底圖像輸入至已訓練的圖像分類模型中，以使所述圖像分類模型對所述鞋底圖像進行圖像分類，輸出鞋底類型，以及

將所述鞋底圖像輸入至已訓練的圖像分割模型中，以使所述圖像分割模型對所述鞋底圖像進行圖像分割，輸出鞋底輪廓。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述鞋底類型基于鞋底空洞數量和/或分布、鞋底輪廓、鞋底高度中的至少一種確定。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述鞋底類型至少包括運動鞋和高跟鞋；

所述運動鞋對應的涂膠噴頭收縮距離大于所述高跟鞋對應的涂膠噴頭收縮距離，所述運動鞋對應的涂膠噴頭傾斜角度大于所述高跟鞋對應的涂膠噴頭傾斜角度，所述高跟鞋對應的涂膠量大于所述運動鞋對應的涂膠量。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述獲取待涂膠鞋底的鞋底圖像，包括：

獲取具有所述待涂膠鞋底的初始圖像；

確定所述初始圖像中的鞋底區域；

將所述鞋底區域從所述初始圖像中提取出來，得到所述待涂膠鞋底的鞋底圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述確定所述初始圖像中的鞋底區域，包括：

將所述初始圖像輸入至已訓練的鞋底檢測模型，以使所述鞋底檢測模型對所述初始圖像進行目標定位，輸出鞋底區域。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述鞋底區域為包含所述待涂膠鞋底的矩形區域。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述鞋底圖像為二維圖像或三維圖像。

10.一種鞋底涂膠控制裝置，其特征在于，所述鞋底涂膠控制裝置包括：

圖像采集組件，用于對鞋底進行圖像采集；

存儲器，用于存儲程序數據；

控制器，連接所述圖像采集組件和所述存儲器，用于連接涂膠驅動裝置，并執行所述程序數據以實現如權利要求1-9任一項所述的方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有程序數據，所述程序數據在被控制器執行時，用以實現如權利要求1-9任一項所述的方法。