[發(fā)明專利]一種籠養(yǎng)蛋雞舍精細(xì)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)蛋數(shù)量的系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011626402.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112884114A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范建文
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海博展科技有限公司
• 主分類號(hào): G06M7/00
• 分類號(hào): G06M7/00;G06M3/08;G06K9/20;G06F16/22;G01D21/02;G01N21/95;G01J5/00
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本發(fā)明公開了一種籠養(yǎng)蛋雞舍精細(xì)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)蛋數(shù)量的系統(tǒng)，包括服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫、蛋雞雞舍模塊、舍內(nèi)環(huán)境測試模塊、主控單元、行為分析模塊、視覺采集標(biāo)注模塊、機(jī)械臂分揀模塊、輸送模塊、計(jì)數(shù)模塊、無線傳送模塊、統(tǒng)計(jì)模塊和顯示模塊；舍內(nèi)環(huán)境測試模塊采用傳感器對舍內(nèi)環(huán)境進(jìn)行檢測，行為分析模塊采用高清攝像頭對蛋雞產(chǎn)蛋、啄羽、梳羽行為進(jìn)行監(jiān)控分析記錄，視覺采集標(biāo)注模塊采用機(jī)械視覺對蛋表面、蛋雞健康情況和蛋表面進(jìn)行檢測標(biāo)注，機(jī)械臂分揀模塊采用工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械臂，沿X軸、Y軸和Z軸移動(dòng)進(jìn)行分揀拾取，本發(fā)明具有對蛋雞情況方便進(jìn)行檢測、記錄環(huán)境對蛋雞產(chǎn)蛋的影響、對異常的蛋進(jìn)行標(biāo)注分揀和蛋產(chǎn)量方便統(tǒng)計(jì)觀察的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雞舍養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種籠養(yǎng)蛋雞舍精細(xì)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)蛋數(shù)量的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

雞舍是指雞棲息的地方，按飼養(yǎng)對象分有核心雞舍、種雞舍、育雛雞舍、育成雞舍、蛋雞舍、肉雞舍、環(huán)境安全型畜禽舍雞舍等，統(tǒng)的家庭雞舍構(gòu)造簡陋。20世紀(jì)50年代末出現(xiàn)的工廠化養(yǎng)雞設(shè)施，不僅具有適合雞生長發(fā)育的環(huán)境條件，還應(yīng)滿足機(jī)械化、科學(xué)管理和衛(wèi)生防疫等要求；

現(xiàn)有雞舍檢測技術(shù)中，對蛋雞情況不能進(jìn)行檢測、不能記錄環(huán)境對蛋雞產(chǎn)蛋的影響、不方便對異常的蛋進(jìn)行標(biāo)注分揀和蛋產(chǎn)量不方便統(tǒng)計(jì)觀察，所以更加需要一種籠養(yǎng)蛋雞舍精細(xì)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)蛋數(shù)量的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種籠養(yǎng)蛋雞舍精細(xì)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)蛋數(shù)量的系統(tǒng)，具有對蛋雞情況方便進(jìn)行檢測、記錄環(huán)境對蛋雞產(chǎn)蛋的影響、對異常的蛋進(jìn)行標(biāo)注分揀和蛋產(chǎn)量方便統(tǒng)計(jì)觀察的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種籠養(yǎng)蛋雞舍精細(xì)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)蛋數(shù)量的系統(tǒng)，包括服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫、蛋雞雞舍模塊、舍內(nèi)環(huán)境測試模塊、主控單元、行為分析模塊、視覺采集標(biāo)注模塊、機(jī)械臂分揀模塊、輸送模塊、計(jì)數(shù)模塊、無線傳送模塊、統(tǒng)計(jì)模塊和顯示模塊；

所述服務(wù)器采用非x86服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析，所述服務(wù)器采用Intel服務(wù)器CPU和Windows/NetWare網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)；

所述數(shù)據(jù)庫作為儲(chǔ)存單元對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)儲(chǔ)存，上傳云端防止數(shù)據(jù)丟失；

所述蛋雞雞舍模塊采用雞籠對蛋雞進(jìn)行分類養(yǎng)殖；

所述舍內(nèi)環(huán)境測試模塊采用傳感器對舍內(nèi)環(huán)境進(jìn)行檢測；

所述主控單元由STM32F103/QFP64芯片通過網(wǎng)絡(luò)對設(shè)備功能部件及數(shù)據(jù)進(jìn)行操作控制；

所述行為分析模塊采用高清攝像頭對蛋雞產(chǎn)蛋、啄羽、梳羽行為進(jìn)行監(jiān)控分析記錄；

所述視覺采集標(biāo)注模塊采用機(jī)械視覺對蛋表面、蛋雞健康情況和蛋表面進(jìn)行檢測標(biāo)注；

所述機(jī)械臂分揀模塊采用工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械臂，沿X軸、Y軸和Z軸移動(dòng)進(jìn)行分揀拾取；

所述輸送模塊采用電動(dòng)輥式輸送帶對產(chǎn)蛋進(jìn)行輸送；

所述無線傳送模塊通過網(wǎng)絡(luò)將系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行輸送；

所述計(jì)數(shù)模塊采用紅外線計(jì)數(shù)器對蛋進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)計(jì)算；

所述統(tǒng)計(jì)模塊通過網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)信息，并生成數(shù)據(jù)報(bào)表；

所述顯示模塊采用網(wǎng)絡(luò)和觸摸顯示屏對系統(tǒng)內(nèi)信息進(jìn)行顯示。

優(yōu)選的，所述舍內(nèi)環(huán)境測試模塊包括溫濕度檢測模塊和二氧化碳檢測模塊，溫濕度檢測模塊采用溫濕度傳感器對雞舍內(nèi)的溫濕度進(jìn)行檢測；二氧化碳檢測模塊采用二氧化碳檢測模塊對雞舍內(nèi)的二氧化碳值進(jìn)行檢測。

優(yōu)選的，所述視覺采集標(biāo)注模塊包括健康分析模塊、蛋檢測模塊和蛋標(biāo)注模塊；健康分析模塊采用紅外熱成像儀對蛋雞體溫健康進(jìn)行檢測，蛋檢測模塊采用線掃描成像器將目標(biāo)物體轉(zhuǎn)換成光學(xué)圖象,通過線陣成像器件,最終目標(biāo)物體能夠變?yōu)閿?shù)字信號(hào)圖象對雞蛋進(jìn)行檢測，蛋標(biāo)注模塊采用標(biāo)注機(jī)械臂并和前端的噴涂裝置對缺陷雞蛋進(jìn)行標(biāo)注。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂分揀模塊前端設(shè)有多方位采集攝像頭進(jìn)行拾取。